未分院系导师

微弱信号检测预处理 图像目标检测、识别与跟踪 稳定平台控制 小型飞行器控制

固态连接技术；搅拌摩擦焊机理、质量控制；搅拌摩擦焊设备研发

1) 机器人控制；2)环境适应机构及环境适应控制（可变形机器人、两栖机器人等）；3) 灾难救援机器人；4) 仿生机器人；5) 系统集成技术

集成技术和软件产品化

机器人控制理论与方法研究 智能机器与系统研究

1、自主水下机器人总体技术 2、自主水下机器人载体技术 3、自主水下机器人布放与回收技术

机器人化成套智能装备

工业通信与实时系统理论，分布控制系统技术，网络协同与智能制造

纳米操作机器人技术； 纳米观测技术

（1）计算机技术在疾病预防控制管理领域中的应用。 （2）面向公共卫生与流行病学的大数据技术研究。 （3）疾病预防控制数据监测与业务管理计算机网络设计技术。 （4）基层卫生单位预防接种流程的计算机...

现场总线与工业以太网技术研发； 片上系统与实时嵌入式系统设计； 工业仪表控制系统研究与开发

（1）复杂工业过程建模与控制。 （2）实时优化控制（RTO）。 （3）学习过程的形成性评价及反馈控制

主要从事RFID 中间件技术、RFID信息服务技术、RFID网络技术，面向供应链系统的RFID信息技术、软件构件理论与工程应用等领域的科研工作

1)水下目标探测与跟踪技术研究； 2）多水下机器人联合目标探测技术研究； 3）声光传感器信息融合技术研究； 4）水下机器人在线地图构建技术研究； 5)目标特征提取与威胁度估计技术研究

水下机器人技术

目标识别与跟踪、机器视觉、光电仿真、虚拟现实与增强现实

1）信号处理；2）图像处理；3）实时成像处理系统设计

（1）无线自组织和传感器网络；（2）工业无线网络；（3）认知无线网络；（4）智能电网通信安全