未分院系导师

自主移动机器人控制与系统

主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究

新概念海洋机器人技术与系统 海洋机器人仿生技术及其应用 海洋自主探测技术

计算机软件技术 混合流程MES 控制工程

模式识别与智能系统，主要从事光电信息技术方面的工程应用和研究，在光电成像及实时图像处理等方面积累了丰富的经验

检测与智能控制技术

图像目标识别、跟踪

1）水下机器人的总体设计； 2）智能控制方法研究； 3) 模式识别与智能系统； 4）基于Linux、QNX和Vxworks等嵌入式操作系统的软件研究与开发

1）机器人及其核心部件的性能测试技术 2）机器人可靠性技术 3）机器人安全

1)机械CAD/CAM技术，计算机辅助制造软件系统开发和应用；2) 多轴数控加工轨迹与加工过程优化；3) 快速成型技术；4)复杂曲面零件在线检测技术；5）计算机辅助几何设计

一直从事可视化生产建模、MES基础平台研发，并专注于智能制造相关理论研究和智能制造相关标准的起草和制定

一直从事企业信息化的应用基础研究、软件产品设计开发以及工程实施工作

1）制造执行系统软件体系结构方面的研究；2）制造执行系统应用开发，特别是汽车行业装配生产线、烟草企业制造执行系统的应用开发；3）应用系统集成方面的研究开发； 4) 网络化制造方面的研究开发

1.激光冲击强化技术 2.激光清洗技术 3.激光-等离子体复合焊接技术 4.真空电子束焊接技术 5.惯性摩擦焊技术

（1）激光诱导击穿光谱分析技术； （2）智能检测与分析仪器研制； （3）激光光谱在金属、矿物、能源等领域的应用研究

制造业信息化总体技术，制造执行系统体系结构研究、应用套件开发及工程应用，计划调度优化方法，信息系统集成，大型应用软件系统研究、开发

1)移动物联网；2) 医疗电子；3) 工业通信

1) 机器人机构学；2) 机器人动力学与控制；3) 并联机器人；4) 机器人化自动化装备；5) 机器人非线性控制；6) 振动主动控制

1) 机器视觉；2)工业视觉检测

（1）智能机器人及装备：面向农业等特种应用领域的机器人自主导航、路径规划、目标识别及装备智能作业控制理论研究 （2）智能检测与控制：工业过程参数检测、控制与优化方法研究