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王祝

讲师

所属大学: 华北电力大学(保定)

所属学院: 自动化系

邮箱:
wangzhubit@163.com

个人主页:
https://zdh.ncepu.edu.cn/szdw/jszj/2a1f5bb88c00429280a2ae76e1533a35.htm

个人简介

男,1991年8月生,汉族,江苏省沭阳县人。2011年和2017年分别在北京理工大学获飞行器设计与工程工学学士学位、航空宇航科学与技术工学博士学位。2017年-2019年在北京理工大学力学流动站从事博士后研究,2019年7月至今为华北电力大学自动化系教师。

研究领域

机器人运动规划与控制;多体协同任务规划;最优化与最优控制

近期论文

Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Guangtong Xu. Efficient UAVs formation rendezvous trajectory planning using Dubins path and sequential convex programming[J], Engineering Optimization, 2019, 51(8): 1412-1429. Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Yonglu Wen. Multi-UAV reconnaissance task allocation for heterogeneous targets using an opposition-based genetic algorithm with double-chromosome encoding[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(2):340-351. Zhu Wang, Li Liu, Teng Long. Minimum-time trajectory planning for multi-unmanned-aerial-vehicle cooperation using sequential convex programming[J], Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(11):2972-2978.