蓝雪婧
博士 讲师
个人简介
个人简介：
2012年毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院，获得测控技术与仪器专业工学学士学位，2017年毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院，获得控制科学与工程专业工学博士学位。在控制领域国际著名期刊发表SCI论文6篇。
学习及工作经历:
2017–至今广州大学机械与电气工程学院讲师
2012-2017华中科技大学人工智能与自动化学院博士
2008-2012华中科技大学人工智能与自动化学院学士
学术及科研成果:
（1）项目
主持在研国家自然科学基金青年科学基金项目一项，主持在研广州市教育局高校科研项目一项，参与国家自然科学基金面上基金项目三项、青年科学基金项目一项，参与广州市科技计划项目二项。
研究领域
群集系统，轨迹规划、制导与控制，强化学习
飞行器轨迹规划、制导与控制
群集系统分布式智能控制
自适应动态规划与强化学习
学术兼职
中国自动化学会青年学术委员会委员。
近期论文
XingWei,XuejingLan*,LeiLiu,YongjiWang,Rapidtrajectoryplanningofareusablelaunchvehicleforairdropwithgeographicconstraints.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2019,1-14.(SCI)
XuejingLan,ZhenghaoWu,WenbiaoXu*,GuiyunLiu,Adaptive-neural-network-basedshapecontrolforaswarmofrobots,Complexity,2018,(SCI)
XuejingLan,WenbiaoXu,Yun-ShanWei*,Adaptive3Ddistance-basedformationcontrolofmultiagentsystemswithunknownleadervelocityandcoplanarInitialPositions,Complexity,2018.(SCI)
ZhijiaZhao,JunShi,XuejingLan*,XiaoweiWang,JingfengYang,Adaptiveneuralnetworkcontrolofaflexiblestringsystemwithnon-symmetricdead-zoneandoutputconstraint,Neurocomputing,2018,283:1-8.(SCI)
XuejingLan,LeiLiu*,YongjiWang.Onlinetrajectoryplanningandguidanceforreusablelaunchvehiclesintheterminalarea.ActaAstronautica,2016,118:237-245.(SCI)
XuejingLan,YongjiWang*,LeiLiu.DynamicdecouplingtrackingcontrolforthepolytopicLPVmodelofhypersonicvehicle.SCIENCECHINA-INFORMATIONSCIENCES,2015,58:1-14.(SCI)