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胡诚

博士后

所属大学: 广州大学

所属学院: 机械与电气工程学院

邮箱:
c_hu@gzhu.edu.cn

个人主页:
http://jd.gzhu.edu.cn/info/1107/3330.htm

个人简介

个人简介:

2018年毕业于英国林肯大学计算机科学系,获博士学位。在人工智能国际著名期刊IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems,及NeuralNetworks等发表学术论文数篇,在机器人/人工智能领域国际学术会议IROS,IJCNN,ICDL等发表会议论文数篇,谷歌学术引文报告总引用次数115。

学习及工作经历:

2018–至今广州大学机械与电气工程学院博士后

2013-2018英国林肯大学LincolnCentreofAutonomousSystems(L-CAS),PhD

2009-2013重庆大学光电信息工程学士

荣誉及奖励:

20013-2018英国林肯大学全额奖学金

2009重庆大学优秀毕业论文

2009重庆大学优秀毕业生

研究领域

智慧机器人和群体智能的研究/机器人互联互通与人工神经系统协同

生物启发系统

视觉神经网络

微型机器人

群体智能

近期论文

C.Hu,Q.Fu&S.Yue(2018)ColiasIV:theaffordablemicrorobotplatformwithbio-inspiredvision,ConferenceTowardsAutonomousRoboticSystems.Springer

C.Hu,Q.Fu,T.Liu&S.Yue(2018)AHybridVisual-ModelBasedRobotControlStrategyforMicroGroundRobots,FromAnimalstoAnimats.Springer

J.Zhao,C.Hu,C.Zhang,Z.Wang&S.Yue(2018)ABio-inspiredCollisionDetectorforSmallQuadcopter,2018InternationalJointConferenceonNeuralNetworks

Q.Fu,C.HuJPeng&S.Yue(2018)ShapingthecollisionselectivityinaloomingsensitiveneuronmodelwithparallelONandOFFpathwaysandspikefrequencyadaptation,NeuralNetworks.

C.Hu,F.Arvin,C.Xiong&S.Yue(2017)Abio-inspiredembeddedvisionsystemforautonomousmicro-robots:theLGMDcase,IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems.

Q.Fu,C.Hu,T.Liu&S.Yue(2017)Collisionselectiveneuronmodelsresearchbenefitfromavision-basedautonomousmicrorobot,IntelligentRobotsandSystems(IROS),2017IEEE/RSJInternationalConferenceon.

Q.Fu,C.Hu,&S.Yue(2016)Bio-inspiredcollisiondetectorwithenhancedselectivityforgroundroboticvisionsystem,BritishMachineVisionConference(BMVC)

C.Hu,F.Arvin&S.Yue(2014)Developmentofabio-inspiredvisionsystemformobilemicro-robots,DevelopmentandLearningandEpigeneticRobotics(ICDL-Epirob),2014JointIEEEInternationalConferenceson.