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李笑

教授 博士生导师

所属大学: 广东工业大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
lixiao@gdut.edu.cn

个人主页:
https://jdgcxy.gdut.edu.cn/info/1221/1202.htm

个人简介

教育与研究经历

1984年 沈阳工业大学 液压专业 获学士学位

1988年 沈阳工业大学 液压专业 获硕士学位

1999年 东北大学 机械制造及其自动化专业 获博士学位

2003年 日本岐阜大学 访问研究者

主持的主要项目

国家自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统研究(51175089)

国家自然科学基金项目,体外电磁驱动的膀胱动力泵研究(50775040)

广东省自然科学基金项目,电控形状记忆纤维驱动的人工逼尿肌系统研究(2017A030313265)

广东省自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵研究(S2013010014018)

广东省自然科学基金项目,辅助膀胱排尿的磁力驱动泵应用基础研究(07001746)

广东省自然科学基金项目,基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制技术研究(032484)

广东省产学研项目,面向PCB生产的高精度光刻机关键技术研究及设备开发(2013B090500037)

广州市科技计划项目,触摸屏薄膜老化专用自动化设备的关键技术研究与开发(2013B090500037)

广州市科技支撑计划项目,基于机器视觉的平行光曝光机关键技术研究及设备开发(2010J-D00221)

广东省科技计划项目,气动肌肉驱动的肢体康复治疗系统研制及临床应用(2006B12901008)

获奖情况

获1994年辽宁省科技进步三等奖

1995年被评为机械部跨世纪学科学术骨干

被评为1995年度中国机械工业青年科技专家

获1996年机械工业部青年教师教书育人工作优秀奖

获2004年度罗克韦尔自动化优秀教师奖

获广东工业大学2009~2010学年度教学优秀一等奖

著作:

李笑,吴冉泉.液压与气压传动.北京:国防工业出版社.2006.3

李笑.控制系统数字仿真.沈阳:东北大学出版社.1999.11

官忠范,李笑,杨敢.液压系统设计调节失误实例分析.北京:机械工业出版社.1995.11

发明专利:

一种磁耦合谐振式电热汽化蒸汽驱动的尿道阀(ZL201510735366.8)

一种超声汽化蒸汽驱动的尿道阀(ZL201310707640.1)

一种反应式腹部触诊模拟器(ZL201210304613.5)

一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统(ZL201110324910.1)

一种体外电磁驱动的膀胱动力泵(ZL200710031081.1)

惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法(ZL200410027495.3)

研究领域

机电液一体化设计与应用;机电液智能控制及仿真;工程机器人

学术兼职

国家自然科学基金委员会通讯评议专家

中国机械工程学会高级会员

近期论文

Xiao L, Ting G, Dongcai Z, Chunbao L. Design and investigation of bladder power pump driven by an external electromagnet[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(9):3589-3596(SCI收录)

Xiao L, Ting G, Chunbao L, Weijia H. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump[J]. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264(SCI收录)

Xiao L, Ting G, Weijia H, Chaohuan L. Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet[J]. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655(SCI收录)

Xiao L, Zhifeng H, Haotian L. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot[J]. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521(EI收录)

Xiao L, Chao W, Huiming Q, Guo T. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model[J]. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612(EI收录)

Zhen H, Xiao L, Ting G. Study of performance and reliability of urethral valve driven by ultrasonic-vaporized steam[J]. International Journal of Automation and Computing. DOI: 10.1007/s11633-016-1026-y(EI收录)

张燃,李笑,曹睿,关婷.无线供电形状记忆合金驱动的尿道阀驱动特性研究[J].中国机械工程,2017, 28(19): 2282-2288, 2299

胡振,李笑,关婷.超声汽化蒸汽驱动的尿道阀的仿真与实验[J].中国机械工程,2015,26(13):1789-1793

李笑,周怀洲,石志超,关婷,肖远松.超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统建模及仿真[J].系统仿真学报,2015,27(2): 389-395

李笑,柳春宝,关婷.膀胱动力泵尿道阀可靠性的建模及仿真[J].系统仿真学报, 2013, 25(12):134-138

柳春宝,李笑,关婷.膀胱动力泵尿道阀的设计及实验研究[J].中国机械工程, 2012,23(17):2084-2087

李笑,黄维佳,关婷.体外电磁驱动的膀胱动力泵的建模与仿真[J].系统仿真学报, 2010, 22(12): 2963-2966,2989