教育与研究经历

1992年，湖南大学机械制造及其自动化专业，学士

1995年，湖南大学机械制造及其自动化专业，硕士

1998年，华中科技大学机械制造及其自动化专业，博士

2001年，广东佛山企业博士后工作站与华中科技大学博士后流动站出站

2006年，广东美的企业博士后工作站与广东工业大学博士后流动站出站

主持或参与的主要项目

[1]广东省科技计划项目，基于异构双核嵌入式系统的智能喷涂机器人研究与开发

[2]广东省科技计划项目，面向光学微结构的超精密数控系统与加工软件的关键技术研究与开发

[3]横向项目，工业机器人控制器关键技术的研究与开发

[4]横向项目，五轴激光切割机的数控系统开发

[5]横向项目，机器视觉定位检测技术研发

承担的教学工作

主讲课程为《数控技术》与《控制工程》

获奖情况

多次荣获广东工业大学教学优秀一等、二等奖

多次荣获广东工业大学先进科技工作者

多次指导大学生获得中国机器人大赛一等、二等奖

专利

发明专利，一种用于数控机床与机器人的组合式限位器（ZL201611258592.2）

发明专利，一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置（ZL201610126073.4）

发明专利，一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法（ZL201310233481.6）

软件著作版权，自由曲面超精密数控程序的自动编程软件V1.0（2016SR211596）

软件著作版权，四轴微细切割机床数控系统V1.0（2017SR645023）

机电智能控制；数控技术；工业机器人；机器视觉；CAD/CAM一体化

[1]直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现[J].制造技术与机床, 2018(06):25-29.

[2]Development of CNC software for single point diamond precision lathe based on UMAC. Int. J. Nanomanufacturing,2018,14(4):361–376.

[3]柱面压印字符识别算法研究和实现[J].机床与液压, 2018,46(13):37-41.

[4]智能楼宇中变频恒压供水控制系统的设计与实现[J].自动化与仪表, 2017,32(07):45-48,59.

[5]Development of 6-DOF Painting Robot Control System. Proceedings of SPIE, 2017, Vol.10322.