个人简介
教育背景 1994-1998,浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位
1998-2003,香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位
2000-2001,德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,助研
2012.1起,广东工业大学机电工程学院,兼职教授主要荣誉 德国研究基金(DFG,2000)
国际学术报告:
InternationalWorkshoponTopologyandRobotics,瑞士,2006
UIUC,CMU,Caltech,NUS,NTU,2006
2005NewEnglandManipulationsymposium,2005
Robotics:SystemsandScienceConference,2005
“网络自动化制造集成产品”,2008年教育部春晖杯创业大赛入围作品科研项目 微分代数不等式及其在工程中的应用(withJeffTrinkle,美国自然科学基金项目,2003-2004)
平面闭链机器人完整运动规划(withJeffTrinkleandR.J.Milgram,美国RPI大学资助项目)
多指机械手协调操作理论、算法、及应用(withZ.X.Li,香港研资局项目)
蛋白质环自运动流型研究的概率方法(withJ.C.LatombeandR.J.Milgram,美国自然科学基金项目)
并联机器人最优设计研究(withZ.X.LiandY.J.Lou香港研资局项目)
主持开发硬盘测试自动化工作单元系统
150兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线
工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件
工业机器人离线仿真软件
跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机
为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套
研究领域
机器人操作理论，机器人运动规划，机构分析及设计，机器人操作系统,离线编程及仿真，自动化生产线系统集成，LED焊线机系统集成
学术兼职
国际机器人科学与系统会议程序委员会委员(2006,2007)
国际首届人机交会议程序委员会委员(2008)
近期论文
10篇SCI文章,他引次数大于300
AunifiedgeometricapproachtomodelingandcontrolofconstrainedmechanicalsystemsAuthor(s):LiuGF;LiZXSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:18Issue:4Pages:574-587DOI:10.1109/TRA.2002.802207Published:AUG2002.
Singularitiesofparallelmanipulators:AgeometrictreatmentAuthor(s):LiuGF;LouYJ;LiZXSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:19Issue:4Pages:579-594DOI:10.1109/TRA.2003.814507Published:AUG2003.
Ageometrictheoryforanalysisandsynthesisofsub-6DoFparallelmanipulators
Author(s):MengJian;LiuGuanfeng;LiZexiangSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSVolume:23Issue:4Pages:625-649DOI:10.1109/TRO.2007.898995Published:AUG2007
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G.F.LiuandJ.C.Trinkle,“CompletePathPlanningforPlanarClosedChainsAmongPointObstacles",Robotics:ScienceandSystems,EditedbyS.Thrun,MITPress,PP.33-40,2005
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