个人简介
教育工作经历 2018年9月-至今,复旦大学,特聘教授 博士生导师 2012年1月-2018年9月,廊坊智通机器人系统有限公司,首席执行官(CEO) 2009年10月-2012年1月,新奥北美(ENN Group North American),总经理 2004年2月-2009年10月 ,New Dimension Technologies Corporation(美国),首席执行官(CEO) 1998年9月-2004年2月,ABB公司北美机器人研发中心(North American robot R & D Center of ABB Company), 主管(PM) 1993年9月-1998年9月,美国康涅狄格大学,博士研究生(PhD) 1991年9月-1993年7月,河北工业大学,讲师 1988年9月-1991年7月,河北工业大学,硕士研究生(M.S.) 1984年9月-1988年7月,河北工业大学,助教 1980年9月-1984年7月,河北工业大学,本科(B.S.) 获奖情况 2020年度,中国发明协会 ,机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ,一等奖(排名:2/6) 2019年度,天津市人民政府,柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖,二等奖(排名:1/8) 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖--创新成果奖,二等奖(排名:2/5) 2009年度,中华全国工商业联合会,中华全国工商业联合会优秀科技进步奖(排名:1/8) 2006年度,河北省发明协会,河北省十大优秀发明(排名:1/6)
研究领域
智能制造领域 智能机器人系统和自动化设备制造
学术兼职
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 委员 美国机械工程协会 会员 美国制造工程学会 会员 美国精密制造协会 会员 康涅狄格大学工程学院咨询委员会 委员
近期论文
Ming Chen, Hang Ying, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Zhongxue Gan, Yunquan Sun. Adaptive Graph Reasoning Network for Fashion Landmark Detection[C]. ECAI, 2020. (CCF B 区) Yingjie Qin, Ming chen, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Focus Generator with Score Classification on Fabric defect detection[C]. 2019 IEEE 31th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2019. (CCF C 区) Ming Chen, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Improving Fashion Landmark Detection by Dual Attention Feature Enhancement[C]. ICCV workshops, 2019. Mindek, R & Sun, Y & Howes, T.D.. (1997). Wheel wear in slot and sidewall creep feed grinding. 97. XI-10. Li Y Y , Kim J , Sun Y , et al. Thermomechanical Analytical 3D Thermal/Stress [2]Estimation Sidewall Grinding Model[J]. Journal of Magnetism & Magnetic Materials, 1999, 121(3):487-489. A.Lindqvist ,Z.Gan ,Y.Sun et al. Interactive Program Generation for Air Foil Finishing with Blue Intelligence. Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics), 19-21 April, 2001. Zhang Y , Sun Y , Kazerounian K , et al. Force Sensor Based Calibration of Robot Grinding[J]. 2002. Wang J , Sun Y , Gan Z , et al. Process Modeling of Flexible Robotic Grinding[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2003:700-705. Gan Z , Sun Y , Tang Q . In-process relative robot workcell calibration[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2004. Sun Y , Giblin D J , Kazerounian K . Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2009, 25(1):204-210.