2000.3－2003.10浙江大学攻读博士学位；2003.10－2005.12清华大学从事博士后研究工作；2005.12－2017.7电子科技大学自动化工程副教授，硕士生导师。2013.10-2014.10美国(UniversityofColoradoBoulder）机械系访学学者2017.7-2017.8英国利物浦大学工程学学院工程力学中心（UniversityofLiverpool）访问学者2017.7-至今电子科技大学自动化工程教授

主持或完成国家自然科学基金,国防创新项目，高等学校博士学科点新教师专项科研基金项目，中央高校基本业务项目等多项科研项目；现做为主研参加国家973计划项目。已发表30余篇学术论文，其中第一作者SCI论文10余篇，ESI他引40余次。独立编著十三五规划教材《传感器原理及应用》。申请发明专利六项。

主要从事传感技术，机器人技术方面的研究。