指导20名研究生，主持和参加的教改项目10多项。主持或参与多项项国家自然科学基金项目和国家863项目等。所设计的仿人手已经安装在国家863重点项目“仿人型机器人”上并工作良好。设计完成的两自由度和三自由度触觉交互装置正在国家自然科学基金项目“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究”发挥作用。 在国内核心期刊上发表论文30多篇，作为第一作者发表的论文有30篇。论文发表在《机械工程学报》，《中国机械工程》，《北京航空航天大学学报》，《机械设计》，《机械设计与研究》，《机床与液压》等期刊。 获得国家发明专利和实用新型专利5项，获奖20余项。编著和参与主编的教材有8本，其中包括普通高等教育“十一五”国家级规划教材，普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材，北京市精品教材，北京市高等教育精品教材立项项目等。

中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员，北京市高等教育学会理事，北京市高等教育学会机械原理研究会理事长，北京工程图学学会工业设计专业委员会委员，北京市精品课程“机械设计基础”课程负责人，北京航空航天大学教学指导委员会委员，北京航空航天大学机械创新基地总教练，北京航空航天大学首届优秀主讲教师。INTERNATIONALJOURNALOFVEHICLEAUTONOMOUSSYSTEMS(IJVAS)副主编。