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代小林

副教授 博士

所属大学: 电子科技大学

所属学院: 机械与电气工程学院

邮箱:
870430147@qq.com

个人主页:
http://www.smee.uestc.edu.cn/info/1177/8337.htm

个人简介

教育经历

2005-2009:哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士

1999-2001:哈尔滨工业大学,机械电子工程,硕士

1995-1999:哈尔滨工业大学,流体传动与控制,学士

工作经历

2010-至今:电子科技大学,机械与电气工程学院,讲师、副教授

2004-2005:哈尔滨工业大学液压仿真与试验系统研究所,工程师

2001-2004:烟台东方电子信息产业股份有限公司,工程师

研究项目与课题

2016-2017四川省科技厅科技支撑计划No.2016GZ0198,负责人

2014-2016国家自然科学基金项目No.51305066,负责人

2011-2012863计划子课题No.2011AA040701,负责人

2010-2012中航集团第六一一研究所课题No.010515,负责人

招生专业

硕士招生专业

080200机械工程

03方向:机构学与机器人

04方向:机电系统测控理论与技术

研究领域

研究方向

1、并联机构动力学与控制算法研究

2、移动机器人路径规划、智能控制算法研究

近期论文

代小林,王鹏等,基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化,哈尔滨工程大学学报,vol(39),No.8,2018

DaiXiaolin,FurtherstudiesonstabilityanalysisofnonlinearRoesser-typetwo-dimensionalsystems,Chin.Phys.B,Vol(23),No.4,2014

XiaolinDai,DaweiGong,Synchronisationanalysisforcouplednetworkswithmultipledelays,InternationalJournalofSystemsScience,2013