罗翔 教授 专业领域 机械电子工程 学习经历

2013年8月-2014年8月，美国北卡罗莱纳大学夏洛特分校，计算机科学与工程，访问学者

2003年10月-2005年4月，日本横滨国立大学，计算机科学，博士后

1999年9月-2002年5月，东南大学，机械设计及理论专业，工学博士学位

1996年9月-1999年7月，东南大学，机械设计及理论专业，工学硕士学位

1986年9月-1990年7月，浙江大学，化工机械及设备专业，工学学士学位

工作经历

2002年5月至今，东南大学机械工程学院任教

1990年8月-1996年8月，中石化南京烷基苯厂，历任技术员、助理工程师、工程师

教授课程

机器人规划与控制，博士生课程、硕士生选修课程

机械工程测试与控制技术A，本科三年级专业基础课程

机器人学及应用，本科四年级课程

现代控制理论，硕士研究生学位课程

机电综合实践，本科四年级实践环节

毕业设计

获奖情况

2011年，东南大学教学优秀二等奖 科研项目 项目名称 项目类别 项目时间 工作类别 项目金额

伺服驱动粉末成形机智能控制应用软件的研发与优化

企事业合作

2015.03-2018.02

项目负责人

5万

机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术

国家自然科学基金面上项目

2014.01-2017.12

项目负责人

80万

液压阻尼控制假肢膝关节研究与开发

企事业合作

2010.01-2011.12

项目负责人

4万

基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法

国家自然科学基金面上项目

2010.01-2013.12

项目负责人

35万

低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究

国家自然科学基金面上项目

2008.01-2009.12

项目负责人

32万

基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究

江苏省自然科学基金面上项目

2006.01-2007.12

项目负责人

8.5万

视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术

江苏省自然科学基金创新人才基金

2003.01-2005.12

项目负责人

14万

基于纳米孔的超灵敏传感器设计与制造的基础理论研究

江苏省科技厅重大基础项目

2012.01-2014.12

参与

基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究

国家自然科学基金仪器仪表专项

2009.01-2011.12

参与

高通量生物样本自动处理与分析系统研发

江苏省科技支撑项目

2009.01-2011.12

参与

专利 专利号 专利名称 专利类型 201010590037.6

一种2D步行机器人脚部机构

授权发明

200910184810.6

关节助力调节装置

授权发明

201010236292.0

应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置

授权发明

机器人学

两足步行机器人机理

机器人规划与控制方法

运动控制 1. 机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理；

2. 两足步行机器人：机器人机构优化设计、关节驱动技术、仿真技术及样机研制；

3. 冗余度机器人的路径优化方法：复杂障碍环境中机器人的实时多目标优化与控制；

4. 运动控制技术：电液、电机驱动技术；

5. 工业机器人控制技术：跟踪最新的机器人运动控制技术、总线技术。

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