吴振宇
教授 硕导
所属大学: 大连理工大学
所属学院: 创新创业学院
个人简介
教育经历 2008.92014.5 大连理工大学计算机应用技术博士 1988.91991.7 甘肃省定西中学无 1995.91998.7 大连理工大学通信与电子系统硕士 1991.91995.7 大连理工大学无线电技术学士 工作经历 2013.5至今 大连理工大学创新实验学院副院长 2009.32013.5 大连理工大学创新实验学院实验中心常务副主任 2008.32009.3 大连理工大学创新实验学院创新实验中心副主任 1998.7至今 大连理工大学教师
研究领域
智能控制 机器人 嵌入式系统 机器学习 路径规划 优化控制 传感器数据融合 嵌入式系统设计及应用
近期论文
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Modeling and cascade PID control of six-rotor aircraft[A],IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.,2017,685-689 [22]Wu Z.,Qiu T.,Wu J.,Nie Z.,Hu G..A state-prediction-based control strategy for UAVs in Cyber-Physical Systems[A],2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016,2017,691-694 [23]吴振宇,李简文,辛全彬.智能差分循迹小车设计[J],电子制作,2017,1:43-44 [24]Wu, Zhenyu,Li, Qiang,Zhuang, Yan,Li, Shengming.Modeling and Cascade PID Control of Six-Rotor Aircraft[A],IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO),2016,685-689 [25]崔文越,连家鑫,唐彬,辛全彬,吴振宇.物品自动分拣搬运装置的设计与实现[J],电子制作,2016,21:45-45,47 [26]Wu, Zhenyu,Hu, Guang,Feng, Lin,Wu, Jiping,Liu, Shenglan.Collision avoidance for mobile robots based on artificial potential field and obstacle envelope modelling[J],ASSEMBLY AUTOMATION,2016,36(3):318-332 [27]冯林,张晶,吴振宇.基于自组合核的增量分类方法[J],系统工程与电子技术,2016,38(8):1958-1968 [28]程春雨,吴振宇,高庆华,王林,吴雅楠,余隽.模拟电子技术实验与课程设计教材编写实践[J],实验室科学,2016,19(3):69-71,75 [29]王辉兵,冯林,吴振宇.一种基于离散度平衡的降维算法[J],计算机辅助设计与图形学学报,2016,28(6):995-1002 [30]Wu, Zhenyu,Liu, Libin,An, Yuchen,Wu, Jiping,Shao, Hongxu.The Intelligent Robot Arm Based on Sense of Sight[A],12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),2016,2016-September:1229-1233 [31]Wu, Zhenyu,Liu, Shenglan,Du, Meng,Li, Qiang,Han, Chengda,Wu, Jiping.Design of Vibrating Wire Sensor Signal Acquisition Board based on STM32[A],12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),2016,2016-September:1846-1849 [32]程春雨,吴振宇,吴雅楠,马驰.差异化实验教学模式在模拟电子技术实验中的应用[J],实验科学与技术,2016,14(2):103-105 [33]孙鹏,冯林,金明录,林鸿飞,吴振宇,王开宇.先进制造背景下的创新创业人才培养探索[A],面向先进制造的高等工程教育变革国际会议暨第十一届科教发展战略研讨会,2016,57-63 [34]Wu, Zhenyu,Qiu, Tie,Wu, Jiping,Nie, Zheng,Hu, Guang.A State-Prediction-based Control Strategy for UAVs in Cyber-Physical Systems[A],IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),2016,691-694 [35]吴振宇,宋曦.基于SIM908和KL25的浮动车定位器设计[J],计算机测量与控制,2015,23(9):3151-3154 [36]吴振宇,宋曦,李胜铭.智能车调试实验平台设计与应用[J],实验技术与管理,2015,32(6):75-78,89 [37]陈银萍,辛全彬,吴振宇.基于LTC6804的电池管理系统设计[J],电子制作,2015,4:17-18 [38]吴振宇,李华龙,李航.基于蓝牙4.0和GSM的无线心率监测仪设计[J],计算机测量与控制,2015,23(2):664-667 [39]李哲,刘禹彤,吴振宇.浅谈高校研究生创新实践能力培养与载体建设——以大连理工大学为例[J],中国研究生,2015 [40]程春雨,吴振宇,吴雅楠,马驰,郭学满,王林.适于层次化教学模拟电子技术实验平台的研制[J],实验室科学,2014,17(5):34-37 [41]应振强,张林,吴振宇.旋转足式机器人步态控制器设计[J],电子技术与软件工程,2014,20:108-110 [42]刘胜蓝,冯林,金博,吴振宇.一种新的局部空间排列算法[J],计算机研究与发展,2013,50(7):1426-1434 [43]Feng, Lin,Liu, Sheng-lan,Wu, Zhen-yu,Jin, Bo.Maximal Similarity Embedding[J],NEUROCOMPUTING,2013,99:423-438 [44]吴振宇,邵宏旭.工业机械臂实验平台设计[J],吉林化工学院学报,2012,29(11):63-67 [45]Wu, Zhen-yu,Zeng, Ya-jian,Shao, Hong-xu,Feng, Lin.Betterment of attitude estimation based on complementary filter applied in drumstick[A],World Congress on Information and Communication Technologies (WICT),2012,1162-1165 [46]吴振宇,邵宏旭,夏天祥,张雅丽.MC56F8037数字信号控制器在单相异步电机SPWM变频调速中的应用[J],北华大学学报(自然科学版),2012,13(5):613-616 [47]Wu Z.,Xiao M.,Jin B.,Feng L..Dynamic task allocation based on distance of superior probability auction[J],Journal of Convergence Information Technology,2012,7(2):10-17 [48]Wu Z.,Feng L..Obstacle prediction-based dynamic path planning for a mobile robot[J],International Journal of Advancements in Computing Technology,2012,4(3):118-124 [49]Wu Z.,Sun Y.,Jin B.,Feng L..An approach to identify behavior parameter in image-based visual servo control[J],Information Technology Journal,2012,11(2):217-224 [50]吴振宇,姚明江,冯林,金博.基于遗传粒子群的PUMA机器人逆运动求解[J],计算机仿真,2011,28(10):173-176 [51]冯林,吴振宇,于丽英.大学生综合创新实验中心建设的探索与实验[J],实验技术与管理,2011,28(8):110-113 [52]Feng, Lin,Wu, Chu,Jin, Bo,Wu, Zhenyu.A Passive Third-order Cascade PLL Filter[A],International Conference on Civil Engineering and Building Materials (CEBM),2011,255-260:2262-2266 [53]吴振宇,李航,冯林,杜猛.多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J],传感器与微系统,2011,30(7):140-142,145 [54]冯林,李莉,吴振宇,金博,王善坤.基于FPGA的USB虚拟示波器[J],仪表技术与传感器,2011,7:59-62 [55]Wu Z.,Sun J.,Feng L.,Jin B..A policy of cluster analyzing applied to incremental SVM learning with temporal information[J],Journal of Convergence Information Technology,2011,6(7):194-202 [56]冯林,王晓迪,吴振宇,马龙.基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪[J],仪表技术与传感器,2011,6:38-40 [57]吴振宇,孙俊,王奕首,金博,李莉.基于遗传算法的土壤墒情传感器优化布局策略[J],农业工程学报,2011,27(5):219-223 [58]吴振宇,耿兴华,冯林,赵亮.基于DSP的单相光伏并网逆变器的设计[J],电力电子技术,2011,45(5):16-18 [59]吴振宇,赵亮,冯林.基于分数阶PID控制器的智能车控制[J],控制工程,2011,18(3):401-404 [60]吴振宇,冯林,金博.A Policy of Cluster Analyzing Applied to Incremental SVM Learning with Temporal[J],Information Journal of Convergence Information Technology,2011,12:194-202