张连东 照片

张连东

副教授

所属大学: 大连交通大学

所属学院: 机械工程学院

邮箱:
zhangld@djtu.edu.cn

个人主页:
http://www.djtu.edu.cn/teacher/230.html

个人简介

学习工作经历 1996年4月至今大连铁道学院机械工程学院任讲师、副教授

承担项目情况 1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究,国家自然科学基金,2006.1~2008.12,22万元,课题负责人 2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究,辽宁省基金,2006.1~2007.12,4万元,课题负责人 3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究,辽宁省教育厅项目,2006.1~2007.12,1万元,课题负责人

研究领域

研究方向机器人轨迹规划和控制

近期论文

发表论文著作情况 1.RobotOptimalTrajectoryPlanningBasedonGeodesics.ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation(Guangzhou,China),2007 2.ManipulatorTrajectoryPlanningUsingGeodesicMethod.RoboticWelding,IntelligenceandAutomation,Springer-Verlag,2007,P517~528 3.机器人运动学和动力学的几何表示及其应用.中国机械工程,2004,15(2):95-98