学习及工作经历 1998年9月～2002年6月，吉林农业大学工程技术学院，获工学学士学位。 2002年9月～2005年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学硕士学位。 2005年9月～2008年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学博士学位。 2008年7月～至今，大连交通大学机械工程学院，讲师、副教授。 2017年1月～至今，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，访问学者。 承担科研项目情况 (1)国家自然科学基金项目：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究(项目编号：51305055)，2014.1-2016.12，经费25万元，排名1/7 (2)辽宁省自然科学基金项目：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究(项目编号：2015020107)，2015.1-2016.12，经费10万元，排名1/6 (3)辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究(项目编号：LJQ2015018)，2015.6-2016.12，经费12万元，排名1/6 (4)智能机器人与系统高精尖创新基金项目：外骨骼助行机器人的仿生控制研究(项目编号：20170104)，2016.10-2017.10，经费15万元，排名1/6 (5)大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究(项目编号：2015R074)，2016.1-2016.12，经费10万元，排名1/6 (6)国家自然科学基金项目：仿人机器人步态规划的测地线方法研究(项目编号：51275065)，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6 (7)国家自然科学基金项目：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究(项目编号：51505059)，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7 (8)国家自然科学基金项目：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究(项目编号：51405058)，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7 (9)辽宁省自然科学基金项目：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究(项目编号：201602121)，2016.7-2018.6，经费5万元，排名2/6 (10)上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究(项目编号：201606)，2016.6-2018.6，经费10万元，排名2/6 (11)航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究(项目编号：201506)，2015.6-2016.6，经费30万元，排名2/6 (12)大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计(项目编号：20101220)，2011.1-2013.12，经费10万元，排名1/6 (13)辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究(项目编号：L2013198)，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7 申请专利情况 (1)发明专利：陈勇,李荣华,张连东,宋雪萍,刘金伟.老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，2015. (2)发明专利：陈勇,邵万珍,宋雪萍,武力.适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖，2014. (3)发明专利：宋雪萍,陈勇,张连东.铸管内壁清理装置，2016. (4)发明专利：宋雪萍,张连东,陈勇.一种可活动式拱模结构及其安装方法，2016. (5)发明专利：邵万珍,陈勇,闵哲,吴岳,王金路.二同心轴四级齿轮减速器，2014. (6)发明专利：李荣华,周长久,张连东,陈勇,陈百强.一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，2016. (7)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.一种老年人外骨骼助行机器人，2016. (8)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,刘金伟,武力.可调节高度的仿生减震拐杖，2013. 近五年发表论文、著作情况

学术著作 (1)陈勇.外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论.中国商务出版社,2016. (2)刘金伟,陈勇.仿生服务机器人与康复机器人.中国水利水电出版社,2017. (3)陈勇.外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式.原子能出版社,2015. (4)陈勇,张连东.助老助残康复机器人的耦合仿生设计.中国水利水电出版社,2013. (5)陈勇.仿生学原理与机械仿生设计.原子能出版社,2011. (6)杨维剑,陈勇,戴斌.机电控制与仿真技术.中国商务出版社,2011. 获奖及个人荣誉 (1)辽宁省高等学校杰出青年学者，2015. (2)辽宁省“百千万人才工程”万层次人选，2014. (3)大连市青年科技之星，2014. (4)中国机械工业科学技术三等奖，2012. (5)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2012. (6)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2011. (7)大连市自然科学优秀学术论文三等奖，2011.

外骨骼机器人、仿生机器人、软体机器人

社会兼职情况 (1)2008年7月～至今，国际仿生工程学会会员 (2)2014年2月～至今，国家自然科学基金评审专家 (3)2014年3月～至今，美国SCI期刊《AdvancesinMechanicalEngineering》编委 (4)2014年4月～至今，中国期刊《控制工程期刊》编委 (5)2014年8月～至今，中国期刊《人工智能与机器人研究》审稿人 (6)2015年8月～至今，中国期刊《机械科学与技术》审稿人 (7)2016年3月～至今，中国期刊《自动化学报》(国家一级学会期刊，EI检索期刊)审稿人

学术论文 (1)RonghuaLi,YongChen,ChangjiuZhou,LiandongZhang.Three-dimensionalPoseEstimationModelforObjectwithComplexSurface.AdvancesinMechanicalEngineering,7(2):1-12,2015.(SCI检索) (2)RonghuaLi,YingZhou,FengChen,YongChen(通讯作者).ParallelVision-basedPoseEstimationforNon-cooperativeSpacecraft.AdvancesinMechanicalEngineering,7(7):1-9,2015.(SCI检索) (3)陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析.机械,43(1):36-39,2016. (4)陈勇,李荣华,张连东.外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性.现代机械,40(2):16-19,2016. (5)YongChen,ShengLin,RongHuaLi,LianDongZhang.KinematicsCharacteristicofExoskeletonWalkingRobotforOlderPeople.MechatronicsandInformationEngineering,644:167-170,2014.(EI检索) (6)YongChen,RongHuaLi,JinWeiLiu.ExoskeletonRobotWalkingOnSlopeTerrain.MechanicsSimulationandControl,367:422-426,2013.(EI检索) (7)ChenYong,LiuJinWei,SongXueping.KinematicsPerformanceoftheCattle-likeRobotWalkingonSoftGround.JournalofInformationandComputationalScience,10(10):3163-3172,2013.(EI检索) (8)ChenYong,LiuJinWei,JiangGuangTian.JumpingPerformanceoftheLocust-likeRobot.JournalofInformationandComputationalScience,8(16):3997-4006,2011.(EI检索) (9)ChenYong.JumpingMechanismandSimulationoftheHumanoidRobot.EngineeringforMechanicsandMaterials,80:1176-1179,2011.(EI检索) (10)ChenYong.ModelingoftheHuman-likeTwo-armedJumpingRobot.ComputerDesignAndAppliations,3:324-327,2010.(EI检索) (11)ChenYong.BiologicalJumpingCharacteristicoftheHumanoidRobot.ControlandElectronicEngineering,2:9-12,2010.(EI检索)