董翔 照片

董翔

副研究员 硕士生导师

所属大学: 安徽大学

所属学院: 电气工程与自动化学院

邮箱:
xdong@ahu.edu.cn

个人主页:
http://dqxy.ahu.edu.cn/2018/0726/c6132a181547/page.htm

个人简介

董翔 1982年出生,副研究员,硕士生导师。2004年中国科学技术大学自动化系本科毕业,获工学学士学位;2009年中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业博士毕业,获工学博士学位。2009年进入中国科学院合肥物质科学研究院工作,历任助理研究员、副研究员;2018年调入安徽大学电气工程与自动化学院。目前担任中国人工智能学会智能机器人委员会委员和中国自动化学会青年工作委员会委员。

主持国家自然科学基金、国家重点实验室基金、中科院合肥物质科学院院长基金及企业合作项目9项,在国内外杂志及国际会议上发表学术论文20余篇,授权国家发明专利7项。

研究领域

主要研究方向包括:移动机器人运动控制、机器人SLAM、多机器人系统等。