个人简介
教育背景 2003年毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械工程及自动化专业，获得学士学位 2006年毕业于东北大学机械电子工程专业，获得工学硕士学位 2006年至今于东北大学机械电子工程专业攻读博士学位 工作经历 2007年于东北大学留校任教至今，现为机械工程与自动化学院机械电子工程研究所讲师
研究领域
工业特种机器人及机器人控制理论
近期论文
《未知复杂物体内表面打磨机器人关键技术研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《细长壳体内表面加工用机器人臂的结构优化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等学术论文.