1.个人简介

主要从事智能机器人技术、复杂机电系统智能鲁棒控制研究，以及从事《运动控制系统》、《计算机控制技术》和《计算机视觉技术》等课程的教学工作。曾主持或参加了山西省自然科学基金项目、山西省科技攻关项目、江苏省教育厅高校自然科学基础研究项目、江苏省科技支撑计划（社会发展）项目等。在国内外核心期刊发表论文80余篇，EI检索24篇。获省部级科技进步一等奖1项，授权中国实用新型技术专利2项，申请中国发明专利1项。

2.受教育经历：

1979.2~1981.2陕西机械学院（西安理工大学）实验技术专科

1990.9~1993.6太原重型机械学院机械自动化工学硕士

1995.2~1998.12西安交通大学机械电子工程工学博士

3.研究工作经历：

1981.2~1998.5太原科技大学（原太原重型机械学院）工程师/讲师

1998.5~2003.5太原科技大学（原太原重型机械学院）副教授

2003．9-2008．9太原科技大学（原太原重型机械学院）教授

2005．9-至今常州大学(原江苏工业学院)教授。

1）基于视觉的智能机器人技术

2）复杂机电系统智能鲁棒控制

3）自动化智能仪表及设备研发

(2)主持和参与纵横向项目

项目编号

项目名称

承担角色

滑模变结构-PID控制器的微机实现及其应用

机械部教育司

1996-1998

项目负责人

纵向

20001054

电液伺服系统的智能鲁棒控制及应用研究

山西省自然科学基金

2001.1-2003.1

项目负责人

纵向

新型负载敏感控制径向柱塞泵研发

山西省科技厅科技攻关项目

2001.1-2005.1

主要参加

纵向

电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究

太原重型机械学院

2001-2002

项目负责人

纵向

BEK2013671

火灾视频检测技术及三级智能预警系统应用研究

江苏省科技支撑计划(社会发展)项目

2013.6-2016.6

项目负责人

纵向

SKLRS-2010-2D-09

智能轮椅的脑机接口关键技术研究，

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目

2010-2012

主要参加

纵向

CJ20110023

认知脑电信号控制康复机器人的关键技术研究

常州市科技计划项目

2011.01-2013.12

主要参与

纵向

07KJD510038

非线性不确定性电液伺服系统的B样条神经网络控制研究

江苏省教育厅

2007.12-2009.12

项目负责人

纵向

2000T水压试管机计算机监控系统研制”

河北青县中石油管理站

2001.6-2003.6

主要参加人员

横向

刚阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发

常州市科信燃气设备有限公司

2011.1-2012.1

项目负责人

横向

智能热能表研发

江苏金湖联创仪表有限公司

2012.6-2013.6

项目负责人

横向

（3）专利

发明人

(排名)

名称

申请号或授权专利号

专利类型

申请日期

授权日期

1

国家实用新型专利：重心可变的直线柔性二级倒立摆，

ZL20092004414.8

实用新型

2009.06.15

2010.05.05

2

火灾火焰视频预警系统

ZL2013.2.0090938.8

实用新型

2013.02.28

2013.09.18

3

火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法

201310062843x

发明

20130228

（4）鉴定

1.“高压容性设备在线检测系统”获中国机械工业联合会鉴定，国际先进。2012

液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究”，2002年已通过山西省科技厅、教育厅主持的鉴定，鉴定结果为“达到国内领先水平”

3.“滑模变结构—PID控制器的微机实现及其应用”，2000年已通过国家机械工业局主持的鉴定，鉴定结果为“具有国内领先水平”

（5）获奖（按照年度从近到远列出）

2005获山西省科技进步一等奖;获奖项目:新型电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵研制.

6.教学工作

(1)主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息）

《运动控制系统》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）

《计算机控制技术》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生） 《检测技术与控制装置》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）

《计算机视觉技术》（授课对象：计算机应用技术、软件工程硕士研究生

实践环节：指导电气工程及自动化、自动化专业本科生专业毕业设计、生产实习、课程设计、认识实习等实践性教学环节.

(2)教学成果

(3)主编或者参编教材

7.研究生培养

(1)在读研究生，6名

(2)已毕业研究生，30名

(3)研究生招生计划

计划招收硕士生2-3名； 围绕以下几方面开展研究工作： (1)基于视觉的机器人目标识别、定位、跟踪及目标抓取；

(2)基于BCI的智能轮椅关键技术研究；

(3)基于视频的火灾火焰检测及预警系统研究。

8.国际合作与交流（学术交流）

(1)参加国内外交流学术记录

讲学或报告名称

国外大学名称或国际会议名称

讲学或报告时间

AClosed-LoopD-TypeIterativeLearningControlforElectro-HydraulicPositionServoSystemswithUncertainties，2009.8

2009ICCAS-SICE,Fukuoka,Japan

2009年7月

VariableStructureControlwithFeedforwordCompensatorforrobotmanipulatorssubjecttoLoadUncertainties

the11thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision，2010.Singapore

2010年12月

AFuzzySlidingModeControllerandItsApplication

17thIFACWorldCongress,2008,Seoul,

2008年8月

MomentInvariant-BasedMulti-targetRecognitionandGraspingforRobotManipulator

8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，July6-92010:

2010年6月

电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制

第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论，1997，西安

1997年7月

Slidin-modeRobustTrackingControlWithFeedforwordCompensatorforElectrohydraulicVelocityServoSystems

The3rdInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl,1999.9,哈尔滨

1997年9月

一种滑模变结构—PID控制器及其应用

第一届全球华人智能控制与智能自动化大会：1993，北京

1993年6月

ImplementationofAdaptiveSlidingModeControllerforRobotManipulatorswithUncertainties

3rdAsianControlConference,2000,Shanghai,

2000年6月

RobustSlidingModeControlWithFeedforwordCompensatorforRobotManipulatorswithUncertainties

控制与自动化国际会议，厦门，（ICCA’02）,2002.6,

2002年6月

Designofaself-adaptivefuzzyPIDcontrollerforvalvelesselectrohydraulicpositionservosystem

5thInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl，ISFP‘2007，2007，6，秦皇岛

2007年6月

Aiterativelearningcontrolfordiscretizationelctrohydraulicpositionservosystemswithuncertainties

4thInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl（4thISFP），武汉,.2003.4

2003年4月

1）基于视觉的智能机器人技术

2）复杂机电系统智能鲁棒控制

3）自动化智能仪表及设备研发

1）基于视觉的智能机器人技术

2）复杂机电系统智能鲁棒控制

3）自动化智能仪表及设备研发

中国机械工程学会高级会员；中国机械工程学会流体传动与控制分会委员；江苏省计算机学会高级会员；江苏省电机学会高级会员；江苏省人工智能学会高级会员；

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

（期）：页码

论文获奖情况

靳琪琳、段锁林

基于神经网络与加权融合的火灾火焰识别研究

计算机工程与应用2013，49（3），156-159

DuanSuolin

Researchonobstacleavoidanceformobilerobotbasedonbinocularstereovisionandinfraredranging

ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation2011.06

EI收录

DuanSuolin

Studyofobstacleavoidancebasedonfuzzyplannerforwheeledmobilerobot

ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation2011.06

EI收录

XueBai，DuanSuolin

CalibrationofcameraparameterswiththeradialistortionfortheGRBRobotvisionsystem

Proceedingsofthe20124thInternationalConferenceonIntelligentHuman-MachineSystemsandCybernetics，vol1,197-200，2012.08

EI收录

薛白、段锁林,

考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

计算机工程与设计2012，33（11），4407-4411

尹康、段锁林，

基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究

常州大学学报，2012，24（2）

.姜小娟、段锁林

GRB—400机器人摄像机内外参数的分离标定常州大学学报2011年排名第二

常州大学学报2011年

姜峰、段锁林

基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用

计算机仿真，2011，28（04），152-155

丁吉，段锁林

基于模糊规划器的移动机器人避障研究

常州大学学报，23(4)，2010，12

任富强，段锁林

基于自适应遗传算法的同名点匹配研究

常州大学学报，22（2），2010.6，53-57

DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa

FuzzySelf-adaptivePIDControlforElectro-hydraulicPositionServoSystemwithUncertainties

Proceedingsof2010InternationalColloquiumonComputing,Communacation,ControlandManagement，VolumeIV,629-632,

DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa

TheRobotVisualServoingControlSystemswithDoubleCamerasfortheGraspingTask

ProceedingsofSICEAnnualConference2010，August18-21,2010:1999-2003

EI收录

DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa

MomentInvariant-BasedMulti-targetRecognitionandGraspingforRobotManipulator

Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，July6-92010:1000-1005

EI收录

DuanSuolin,LapingChen,ZhenghuaMa

VariableStructureControlwithFeedforwordCompensatorforrobotmanipulatorssubjecttoLoadUncertainties

Proceedingsofthe11thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision，7-10December2010:2367-2372

EI收录

SuolinDuan,YonghongWu,ZhenghuaMa,GuirongLu

AClosed-LoopD-TypeIterativeLearningControlforElectro-HydraulicPositionServoSystemswithUncertainties，2009.8

Proceedingsof2009ICCAS-SICE,4710-4715,Fukuoka,Japan

EI收录

杨忠耀，段锁林

双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用

太原科技大学学报，2008，4

段锁林，马正华

电液伺服系统B样条神经网络变结构控制

Proc.Of7thWCICA,2008,Chongqing,1852-1857

EI收录

SuolinDuan,LingZou,ZhenghuaMa

AFuzzySlidingModeControllerandItsApplication

Proc.Of17thIFACWorldCongress,2008,Seoul,13200-13204

EI收录

林小连，段锁林

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计

太原科技大学学报，2007，27（6）

DuanSuolin

Designofaself-adaptivefuzzyPIDcontrollerforvalvelesselectrohydraulicpositionservosystem

Proc.ofISFP‘2007，2007，6

ISTP收录

段锁林

不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制

第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集，2006年，

2007年EI收录

黎志刚，段锁林

机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

太原科技大学学报，2006，27（5）

DuanSuolin

Micro-Computer-BasedMeasuringSystemsfortheCharacteristicofElectrohydraulicServoValve

Proc.of6thISTM’2005，Vol.9,Dalian,China,June1-4,2005,8979-8982

ISTP收录

于少娟,段锁林,吴聚华

电液伺服力控系统的模糊学习控制[J]

电机与控制学报;2004年01期

EI收录

段锁林

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

机械工程学报，2004,40(3)

EI收录

段锁林

电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制

中国机械工程，2004,15(3)

EI收录

段锁林

Studyoffuzzylearningcontrolforelectrohydraulicservocontrolsystem

InternationalConferrenceonMachinelearningandcybernetics,Vol.1,2003,591-595

EI收录

DuanSuolin

Aiterativelearningcontrolfordiscretizationelctrohydraulicpositionservosystemswithuncertainties

Theproceedingsof4thISFP,InternationalAcademicPublishers.2003.4,72-76

段锁林

电液伺服力控系统的自适应滑模控制

机械工程学报，2002,38(5)

EI收录

段锁林

水压试管机计算机监控系统设计

中国机械工程，2002.13(12)

EI收录

DuanSuolin

RobustSlidingModeControlWithFeedforwordCompensatorforRobotManipulatorswithUncertainties

Proc.OfICCA’02,2002.6,

YuShaouan，DuanSuolin

AnClosed-loopP-typeIterativeLearningControlandItsconvergenceforDiscreteSystemsofOutputEquationwithoutU

Proc.OfICCA’02,2002.6

段锁林

离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用，

第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集，中国科学技术大学出版社，2000。6，

2001年EI、ISTP收录

DuanSuolin

ImplementationofAdaptiveSlidingModeControllerforRobotManipulatorswithUncertainties

Proceedingsof3rdAsianControlConference,July,2000,Shanghai,DahengElectronicPress,，

蒋志明、王丽红、段锁林、林廷圻

ReinforcementLearningControlofNonlinearSystems

ControlTheory&Applications,2000,Vol.17,No.6,899-902，

段锁林

机器人前馈补偿滑模鲁棒控制

太原重型机械学院学报，第2期，1999

段锁林

不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制

机床与液压，第2期，1999

贾志勇、段锁林、林廷圻

一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计

系统工程与电子学，1999，21（8）

EI收录

DuanSuolin

Slidin-modeRobustTrackingControlWithFeedforwordCompensatorforElectrohydraulicVelocityServoSystems

Proc.ofThe3rdInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl,1999.9,13-17

EI收录

段锁林

电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制

西安交通大学学报，Vol.31,No.7，12-16,1997

EI收录

段锁林

PLC控制的跳汰机自动排料系统

机械工业自动化，Vol.19,No.2,57-59,1997

段锁林

电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制

第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：西安，西安交通大学出版社，上卷，232-234，1997

段锁林

电液位置/力控制系统的滑模变结构—PID控制

太原重型机械学院学报，第4期，1994

段锁林

一种滑模变结构—PID控制器及其应用

第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：智能控制与智能自动化（下卷），科学出版社，1993

教学论文及项目

作者

论文题目

论文获奖情况

段锁林

Director在液压控制多媒体课件开发中的应用，

山西高教研究，2004.3

张晓花、马正华、朱昌平、段锁林

从实践教学谈“电力系统自动化”课程的改革

实验室研究与探索，2012,31（7）355-357,360

陈岚萍、马正华、段

运动控制专业课程群建设与优化

中国电力教育,19期112,114

刘营超、段锁林

动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用

太原重型机械学院学报，2004,25（1），58-61