教学情况

一．讲授的主要课程

《现代工程机械电液控制技术》、《工程机械概论》、《汽车制造工艺学》、《机器人技术》

二．承担的实践性教学

三．主持的教学研究课题

四．获得的教学表彰/奖励

校级精品课程《液压与液力传动》，排名第4

科研情况

一．研究方向

工程机械智能故障诊断研究、电液控制技术研究

二．承担的主要课题

工程机械液压系统故障诊断方法研究，湖南省教育厅项目，主持

工程机械智能故障诊断研究、电液控制技术研究

承担的主要课题

工程机械液压系统故障诊断方法研究，湖南省教育厅项目，主持

[1]HeXiangyu,HeQinghua.ApplicationofPCAmethodandFCMclusteringtothefaultdiagnosisofexcavator'shydraulicsystem[C].In：ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics.2007,1635～1639.（EI收录,ISTP收录）

[2]贺湘宇,何清华.基于有源自回归模型与模糊C-均值聚类的挖掘机液压系统故障诊断[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(1):183～187.（EI收录）

[3]贺湘宇,何清华,谢习华,等.基于偏最小二乘回归的挖掘机液压系统故障诊断[J].中南大学学报(自然科学版),2007,38(6):1152～1156.（EI收录）

[4]贺湘宇,何清华,郭勇,等.基于主元回归模型的挖掘机液压系统故障诊断[J].江苏大学学报(自然科学版),2008,29(2):106-110.（EI收录）

[5]HeQinghua,HeXiangyu,ZhuJianxin.Faultdetectionofexcavator'shydraulicsystemusingdynamicprincipalcomponentanalysis[J].JournalofCentralSouthUniversityofTechnology,2008,15:700-705.（SCI收录,EI收录）

[6]贺湘宇,何清华.基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测[J].机械科学与技术,2008,27(7):937～940.

[7]贺湘宇,何清华,谢习华,等.基于ARMAX模型的挖掘机液压系统故障检测[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2007,22(3):21～25.

[8]贺湘宇,何清华,邹湘伏,等.基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法[J].系统仿真学报.2009,21(1):282-285.