1981年9月至1985年7月，原西北建筑工程学院机电系工程机械专业，本科；

1992年9月至1995年7月，原重庆建筑工程大学机电系工程机械专业，硕士研究生；

2003年9月至2010年12月，长安大学工程机械学院工程机械专业，博士研究生

工程机械理论及设计