1998年-2004年，西北工业大学，控制理论与控制工程专业，博士

1995年-1998年，西北工业大学，系统工程专业，硕士

1991年-1995年，西北工业大学，电气技术专业，学士

工程机械自动化技术，液压传动与控制技术，车辆自动驾驶技术

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