1992-1996 西北大学化工系化工机械专业学习 学士学位

2001-2004 长安大学研究生部 机械设计及理论 硕士学位

2005-2009 长安大学工程机械学院 机械设计及理论 博士学位

工程机械动力学

机电液一体化控制技术

液压传动与控制