1992-1996年西北大学光电技术专业学习，获学士学位；

1996-1998年西安应用光学所工作，从事产品研发；

1998-2001年航天二院光学工程专业学习，获硕士学位；

2001-2004年航天二院工作，从事红外图像处理及建模；

2004-2008年南京理工大学模式识别与智能系统专业学习，获博士学位；

2008年至今长安大学工作，同时进入交通运输工程博士后流动站进行博士后研究。2011年出站；

2012年至2013年作为访问学者在英国拉夫堡大学访问一年

1．图像处理与分析；

2．计算机视觉与模式识别；

3．机器人运动规划；

4．智能体与多智能体技术