1997.9-2001.7 太原理工大学 内燃机专业 学士

2003.9-2006.4 西北工业大学 机械电子工程 硕士

2006.9-2010.12 西北工业大学 车辆工程 博士

1. 机械系统动力学及其控制

2. 汽车电控主动悬架系统

3. 现代汽车无人驾驶系统

4. 现代汽车及工程机械底盘系统控制与匹配