郑荣濠
副教授 博士生导师
个人简介
工作经历
2017至今，浙江大学，电气工程学院，副教授
2014~2016，浙江大学，电气工程学院，讲师
教育经历
博士，香港城市大学，机械及生物医学工程，导师：孙东教授
硕士，浙江大学，控制理论与控制工程，导师：林志赟教授
学士，浙江大学，自动化，导师：颜钢锋教授
教学与课程
机器人建模与控制（大三，夏学期）
FPGA系统原理与应用（大三，秋学期）
科研项目
面向协同任务的多自主机器人分布式规划问题研究（国家自然科学基金，2019-2022）
面向海洋监测的异构多AUV系统协同控制研究（浙江省自然科学基金，2019-2022）
三维空间基于角度测量的多机器人系统协同定位与编队控制（国家自然科学基金，2016-2018）
奖励荣誉 浙江省科学进步二等奖（2017）
研究领域
多机器人系统 协同控制与优化
近期论文
Zhiyun Lin, Tingrui Han, Minyue Fu, Ronghao Zheng. Distributed Localization for 2-D Sensor Networks with Bearing-only Measurements under Switching Topologies, IEEE Transactions on Signal Processing, 2016
Zhimin Han, Zhiyun Lin, Lili Wang, Ronghao Zheng. Formation Control With Size Scaling Via a Complex Laplacian-Based Approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016
Ronghao Zheng, Yunhui Liu, Dong Sun. Enclosing a target by nonholonomic mobile robots with bearing-only measurements, Automatica, 2015
Ronghao Zheng, Zhiyun Lin, Minyue Fu, Dong Sun. Distributed control for uniform circumnavigation of ring-coupled unicycles, Automatica, 2015
Ronghao Zheng, Zhiyun Lin; Gangfeng Yan. Ring-coupled unicycles: Boundedness, convergence, and control, Automatica, 2009