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刘昊

副教授

所属大学: 浙江大学

所属学院: 机械工程学院

邮箱:
hliu2000@zju.edu.cn

个人主页:
https://person.zju.edu.cn/hliu

个人简介

1997年6月及2000年6月于中南大学获得工学学士和硕士学位,2004年4月于浙江大学获得机械电子工程专业工学博士学位,2004年5月至2006年5月在浙江大学动力工程及工程热物理博士后流动站从事博士后研究,2006年6月受聘于浙江大学教师岗位,2010年12月至2012年1月作为高级访问学者赴日本东京工业大学交流学习,现任浙江大学副教授、硕士研究生导师,微纳技术与精密工程研究所副所长。 主要研究方向为气动元件与伺服控制系统、气动汽车动力系统、气动助力外骨骼机器人等。作为负责人先后承担了国家自然科学基金(青年)、教育部博士点基金、浙江省教育厅基金等科研项目,共发表论文40余篇,专著(教材)1本,获得发明专利授权12项,培养硕士研究生17人,指导本科生挑战杯团队获2013年全国一等奖及2014年日内瓦国际发明展金奖。 出版著作 (1) 陶国良、刘昊,《气动电子技术》,机械工业出版社,2014年06月,ISBN 978-7-11 奖励荣誉 1、300MN模锻水压机同步控制系统. 中国有色金属工业科学技术奖1等奖. 中国有色金属学会. 2001.12.28 2、多关节气动蛇形机器人. 日内瓦国际发明展金奖. 世界知识产权组织. 2014.04

研究领域

外骨骼机器人 气动伺服控制系统 气动-燃油混合动力系统