孔晓武，1975年2月生，副教授，硕士生导师，工学博士 学习和工作经历 1993年9月—1998年7月，浙江大学机械电子控制工程专业，本科； 1998年9月—2003年9月，浙江大学机械电子控制工程专业，博士； 2003年10月—2005年11月，浙江大学计算机科学与技术专业，博士后； 2005年11月－至今，浙江大学机械系机械电子控制工程研究所，副教授； 2010年1月－2011年1月，美国普渡大学机械系，访问学者。 研究方向包括电液比例/伺服控制技术和工业机器人控制技术。 2004年~2009年，针对制约国产压铸机向高端发展的实时控制问题进行攻关，解决了高压大流量工况下压射缸速度控制精度差的技术难题，成功研制了压铸机实时控制系统。2009年~2013年，针对实时控制压铸机中的关键液压元件“高压大流量伺服插装阀”，提出并联先导级的控制方案，该方案获得了国家发明专利并获得国家自然科学基金支持，研制了压铸机实时控制成套电液控制系统，相关技术产品产业化后配套应用于国产高端实时控制压铸机。 2012年至2022年，与圣邦集团有限公司合作成立了“浙江大学-圣邦液压研发中心”，探索高效的产学研合作模式。带领团队针对高端电液控制系统的发展需求研制各种先进电控系统、泵、阀等关键元件及成套解决方案。先后研制了装载机成套电液比例控制系统、工程机械半自动/全自动变速箱电液控制系统、登高平台作业车成套电液控制系统、起重机智能操作手柄、基于EHA先导级的数字闭环控制多路阀等系列产品，研究成果应用于徐工集团的各类工程机械。 2021年至今，与宁波力劲科技有限公司合作成立了“力劲科技-浙江大学压铸装备联合工程研发中心”，该中心以电动汽车一体化压铸装备为研究对象，提升压铸机装备的控制性能及智能化水平、推动人才的培养、提升企业的持续创新能力为目标，研究内容涵盖整体油路优化、实时控制系统、关键电液控制元件、周边自动化及智能化系统。 2010年至2013年带领团队完成了基于EtherCat总线的工业机器人成套控制系统开发，包括示教及教编程平台、实时语言解析及轨迹规划控制器、伺服电机驱动器。2014年至今，通过人工智能技术将自主研发的工业机器人控制系统与力觉、视觉系统进行深度融合，探索工业机器人在机床上下料及打磨等应用场景下的智能化升级技术路径。 获得2010年教育部技术发明奖一等奖（第5完成人）、2011年中国机械工业科学技术奖三等奖（第2完成人）、2015年液压液力气动密封行业技术进步奖二等奖（第2完成人）、2022年江苏省科学技术奖二等奖（第4完成人）、2023年浙江机械工业科学技术奖二等奖（第3完成人）。授权发明专利8项。发表学术论文30余篇。 获奖 [1]盾构推进电液控制技术及装备，教育部技术发明奖一等奖，2010年1月，第5完成人； [2]基于嵌入式系统的实时控制压铸机的研发和产业化，中国机械工业科学技术奖三等奖，2011年10月。

机械电子工程

[1] Kong Xiaowu, Li Shizhen. Dynamic Performance of High Speed Solenoid Valve with Parallel Coils. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2014(07):816~821. [2] 孔晓武，方锦辉，蒲增坤. 主动式比例插装阀与系统工况的匹配性设计. 浙江大学学报.2014.01. [3] Kong Xiaowu, Wei Jianhua. Mathematical model and experimental verification of high flow cartridge servo valve. Journal of Zhejiang University(Engineering Science). 2007.10. [4] Fu Linjian, Kong xiaowu, Qiu Minxiu. Study on the test method of high-speed on-off valve dynamic characteristics. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2006(03) [5] Wei Jianhua,Kong Xiaowu, Qiu Minxiu, Wu Genmao. Transient response of a valve control system with long pipes. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2004(03): 31~35. [6] Kong Xiaowu, Qiu Minxiu, Wei Jianhua, Wu Genmao. Improvement of fluid pipe lumped parameter model. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2004(03):114~116.