山东济宁人，工学博士，浙江大学机械工程学系副教授、硕士生导师。分别于1991年、2002年于浙江大学流体传动及控制国家重点实验室获学士、硕士学位，2005年于浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位，2005年到2006年在日本神钢建机公司研究中心进行了为期一年的合作研究，主要开展液压挖掘机油电混合动力系统关键技术的研究； 2006年到2008年在浙江大学机械设计研究所从事博士后研究工作。1991年到1999年在山东山推工程机械集团产品开发部历任工程师、主管工程师，主要从事工程机械电液控制系统的研究开发工作。 近年来，承担了国家科技支撑计划、863计划、以及浙江省的重点科技计划等科研项目，取得了多项原创性的研究成果，于国内外高水平期刊上发表SCI、EI论文30余篇。 多次应邀为“控制理论与应用”、“中国电机工程学报”、“IEEE Transactions on Control Systems Technology”、“IEEE Transactions on Industrial Electronics”、“IEEE/ASME Transactions on Mechatronics “、“Control Engineering Practice”、“Mechatronics”等国内外刊物投稿论文审稿。 奖励荣誉 1. 大举力密度高效率叉车关键技术研究 ，浙江省科学技术进步奖 ； 2. 大举力密度高效率叉车机电液集成设计技术及应用 ，浙江省科学技术一等奖 ； 3. 大举力密度高效率叉车关键技术研究 ，高等学校科学技术一等奖 ；

机械设计及理论 机电控制

电液伺服系统的积分滑模自适应控制[J]，电工技术学报，2005，20(4)，52-57 一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用[J]，中国电机工程学报，2005，25(4)，103-108 Study on road self-adaptive control of vehicle active suspension[J]，机械工程学报，2005，()，- 基于Backstepping的电液伺服系统多级自适应滑模控制[J]，仪器仪表学报，2005，(6)，- Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters[J]，CONTROL ENGINEERING PRACTICE，2008，16(11)，1275-1284 Nonlinear adaptive robust control of single-rod electro-hydraulic actuator with unknown nonlinear parameters[J]，IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY，2008，16(3)，434-445 Performance analysis of hydraulic excavator powertrain hybridization[J]，AUTOMATION IN CONSTRUCTION，2009，18(3)，249-257 混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统[J]，农业机械学报，2009，0(04)，83-83+102-107 基于混合动力技术的液压挖掘机节能方案研究[J]，计算机集成制造系统，2009，0(01)，190-198 并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法[J]，《农业机械学报》，2009，40(6)，28-32 液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略[J]，农业机械学报，2009，0(04)，97-101 Fuzzy decision based sliding mode robust adaptive control for bulldozer[J]，Zhejiang Daxue Xuebao(Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science)，2009，43(12)，2178-2185 Dynamic characteristic of power source in parallel hybrid hydraulic excavator[J]，Zhejiang Daxue Xuebao(Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science)，2010，44(2)，353-357 Semi-physical experiment system and control strategy for bulldozer[J]，Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery，2010，41(1)，34-40 Research on the system of arm potential energy recovery in hybrid hydraulic excavators[J]，Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery，2009，40(4)，96-101+77 Control strategy of power matching and power sources optimization for hydraulic excavators[J]，Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery，2009，40(4)，91-95 Energy saving scheme of hydraulic excavators based on hybrid power technology[J]，Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS，2009，15(1)，188-196 Parameters matching method for parallel hybrid hydraulic excavators[J]，Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery，2009，40(6)，28-32 Adaptive fuzzy sliding-mode control with variable universe for electro-hydraulic proportional system[J]，Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control，2009，13(5)，728-733 Multiple sliding mode robust adaptive control for valve controlled asymmetric cylinder system[J]，Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery，2009，40(10)，193-198 Power matching method of parallel hybrid excavator[J]，Zhejiang Daxue Xuebao(Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science)，2009，43(10)，1783-1788