2005年获工学博士学位，2008年进入浙江大学工作。主要研究方向为飞行器综合控制、复杂系统建模与仿真、仿生微型飞行器飞行控制、多传感器数据融合等。作为主要完成人，获省部级科学技术二等奖2项，发表论文20余篇。

飞行器综合控制 复杂系统建模与仿真 仿生微型飞行器/VTOL飞行控制

作为主要完成人，获省部级科学技术二等奖2项，发表论文20余篇。 Modeling and Control of a Dragonfly-like Micro Aerial Vehicle. Advances in Robotics & Automation, 2015 Bilateral two-dimensional least mean square filter for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2014(07):17-23 Principal curvature for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2015(03):36-43 Principal direction-based Hough transform for line detection. Optical Review, 2015,22(2):224-231 Application of Iterative Learning Tuning to a Dragonfly-like Flapping Wing Micro Aerial Vehicle. the 5th Data Driven Control and Learning System Conference, 2016.5: 4305-4310 基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统. 计算机测量与控制, 2016,24(9):117-121 基于改进人工势场的无人机路径规划算法. 计算机应用, 2016,36(1):287-290