个人简介
个人简介：
2015-现在，北京邮电大学，讲师
2011-2015，北京邮电大学，机械电子工程，博士研究生
2012-2014，TheOhioStateUniversity，机械工程，联合培养博士研究生
2009-2011，北京邮电大学，机械设计及理论，硕士研究生
2005-2009，北京邮电大学，机械工程及自动化，本科生
科研项目：
主持一项国家自然科学基金，主持一项横向项目，主持完成两项中央高校基本科研业务费，
作为主参与人，参与完成三项国家自然科学基金。
教学工作：
本科课程《机械设计基础》，研究生课程《机构分析与综合》
研究领域
机器人机构学，并联机器人，机构的设计与分析