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罗偲

讲师 硕导

所属大学: 中国石油大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
luo_cai@upc.edu.cn

个人主页:
http://medwww.upc.edu.cn/2018/0927/c11313a167019/page.htm

个人简介

1、教育经历

2002.09-2006.06武汉大学电子信息学院,获工学学士学位。

2006.09-2008.11英国谢菲尔德大学,获理学硕士学位。

2009.01-2012.04意大利热那亚大学,获工学博士学位。

2、工作经历

2015.06-至今,中国石油大学(华东)学院教师,

2013.06–2015.06清华大学自动化系,博士后,

2012.05–2013.05芬兰国家技术研究院(VTT),玛丽居里学者

3、研究领域/招生方向

人工智能,仿生机器人,无人机

4、主讲课程

智能工程

5、主持项目

中国自然科学基金青年科学基金项目,复杂着陆环境下无人机仿生着陆理论与方法研究,2018.01-2020.12 山东省自然科学基金青年基金项目,非结构化地形下旋翼无人机仿生着陆理论与方法研究,2017.08-2019.12 中国博士后科学基金一等资助,复杂地形下无人机着陆关键技术及应用研究,2014.09-2015.05

研究领域

人工智能,仿生机器人,无人机

近期论文

1.CaiLuo,LeijianYu,PengRen,AVision-aidedApproachtoPerchingaBio-inspiredUnmannedAerialVehicle,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,DOI:10.1109/TIE.2017.2764849.

2.CaiLuo,XiuLi,YipengLi,QionghaiDai,BiomimeticDesignforUnmannedAerialVehicleSafeLandinginHazardousTerrain,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2016.02.01,21(1):31541.

3.CaiLuo,XiuLi,QionghaiDai,Biology’sdrones:Newandimproved,Science,2014.6.20,

344(6190):13511351.

4.CaiLuo,AlessandroDeGloria,DesigninganAirtoGroundRobotTeamusingAgent-basedTechnology,ERCIMNews,2011.1.10,84.

5.XingChen,ChenggangClarenceYan,CaiLuo,WenJi,YongdongZhang,QionghaiDai,ConstructinglncRNAfunctionalsimilaritynetworkbasedonlncRNA-diseaseassociationsanddiseasesemanticsimilarity.ScientificReports,2015.01.01,5:1133811338.

6.CaiLuo,AndrePossaniEspinosa,DanuPranantha,AlessandroDeGloria,Multi-robotsearchandrescueteam9thIEEEInternationalSymposiumonSafety,Security,andRescueRobotics,SSRR2011,Kyoto,2011.11.01-2011.11.05.

7.CaiLuo,JuhaZidbeck,3DVirtualUrbanplanningbasedonPTAMM.TheEuropeanNavigationConference,Vienna,2013.4.14-2013.4.16.

8.CaiLuo,AndrePossaniEspinosa,AlessandroDeGloria,RobertoSgherri,Air-groundmulti-agentrobotteamcoordination,2011IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,ICRA2011,Shanghai,2011.

9.ChunxiaYin,CaiLuo,YipengLi,QionghaiDai,DynamicvisuallocalizationandTrackingmethodbasedonRGB-Dinformation,2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,ICRA2014,Hongkong,2014.05.31-2014.06.07.