个人简介：

中国生物医学工程学会（医用机器人工程与临床应用分会）高级会员

医疗机器人研究室主任，自动化学院，北京邮电大学

(Director,AssociateProfessor,MedicalRoboticsLaboratory,SchoolofAutomation,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications)

清华大学，医学院，生物医学工程系，博士后助理研究员

(Post-docAssistantResearcher,DepartmentofBiomedicalEngineering,SchoolofMedicine,TsinghuaUniversity)

北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，机器人研究所，博士研究生

(PhDCandidate,RoboticsInstitute,SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,BeihangUniversity)

科研项目（课题主持人）（GrantPI）：

1、国家自然科学基金重大研究计划（培育项目）（项目编号：91748103）

(PI，NationalScienceFoundationofChina,MajorResearchPlanGrant,No.91748103)

2、国家自然科学基金面上项目（资助编号：61573208）

(PI，NationalScienceFoundationofChina,GeneralGrant,No.61573208)

3、北京市自然科学基金重点研究专题项目子课题2（项目编号：Z170001子课题2）

(PI(Subcontractor)，BeijingMunicipalNaturalScienceFoundationGrant,No.Z170001)

4、中国博士后科学基金特别资助（项目编号：2015T80078）

(PI，ChinaPostdoctoralScienceFoundationFundedProject,SpecialGrant,No.2015T80078)

5、中国博士后科学基金面上项目（项目编号：2014M560985）

(PI，ChinaPostdoctoralScienceFoundationFundedProject,GeneralGrant,No.2014M560985)

教学工作：

《医疗机器人》(MedicalRobotics)

《机器人智能控制》(RobotIntelligentControl)

《工程图学》(EngineeringGraphics)

医疗机器人及医工结合课题