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李海源

高级工程师

所属大学: 北京邮电大学

所属学院: 自动化学院

邮箱:
lihaiyuan@bupt.edu.cn

个人主页:
https://sa.bupt.edu.cn/info/1101/2435.htm

个人简介

个人简介:

男,博士,北京邮电大学自动化学院教师,副高级,硕士生导师,机械电子工程专业。2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学。2016年到2018年,在中国航天科工集团二院二部/空间工程总体部工作。2018年12月至今在北京邮电大学自动化学院工作。长期从事智能机器人、嵌入式系统、自重构机器人、人机交互控制等方面的研究。发表SCI、EI等论文20多篇,包括JournalofIntelligentandRoboticSystems,Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。主持、主研军委科技委前沿创新项目1项、中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项,作为骨干成员参与“载人航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操作机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”。

研究主页:https://lihaiyuan-ires.github.io/

教育经历:

2012.9--2016.7,

北京航空航天大学,机械工程,博士

2014.9--2015.9,

美国约翰霍普金斯大学,机械工程,国家公派联合培养

2009.9--2012.7,

北京航空航天大学,机械工程,硕士

2005.9--2009.7,

山东大学,机械工程,学士

科研项目:

1.中央高校基本科研业务项目,模块化软体机器人建模与控制技术研究,在研

2.载人航天预先研究项目,XX遥操作机器人技术研究,在研

3.军委科技委国防科技前沿创新特区项目,自重构模块化机器人技术,已结题

4.中央高校基本科研业务费项目,基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获,已结题

5.国家自然科学基金面上项目,群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究,已结题

6.国家磁约束核聚变能发展研究专项项目,核环境遥操作机器人关键技术及原理实验,已结题

7.创新预研项目,爬壁机器人,已结题

成果及论著:

发表SCI、EI等论文20多篇,包括JournalofIntelligentandRoboticSystems,Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。

研究领域

智能机器人技术,嵌入式系统、人机交互控制等。