个人介绍：

方维，男，博士，讲师，2018年7月毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。2018年9月至今，在北京邮电大学自动化学院任教。主要从事于机器人智能感知与定位，增强/虚拟现实，智能制造与机器视觉等相关领域研究。近年来在ComputersinIndustry，JournalofIntelligentManufacturing,ISMAR，ICRA等国际期刊和会议上发表学术论文15余篇，其中被SCI检索7篇。

科研项目：

1、基于移动增强现实的智能装配辅助技术研究，中央高校基本科研业务费，主持。

2、基于模型的大规模仿真场景混合现实技术研究，国家重点研发计划子课题，参与。

教学工作：

《自主移动机器人导论》，《机电一体化》。

机器人智能感知与定位，增强/虚拟现实，机器视觉与三维重建、智能制造。

[1]WeiFang,LianyuZheng.ShopFloorData-DrivenSpatial-TemporalVerificationforManualAssemblyPlanning[J].JournalofIntelligentManufacturing,2019,https://doi.org/10.1007/s10845-019-01491-y.

[2]WeiFang,SiyaoZheng,ZhenLiu.AScalableandLong-termWearableAugmentedRealitySystemforOrderPicking[C].IEEEInternationalSymposiumonMixedandAugmentedReality(ISMAR),2019.

[3]KuiYang,WeiFang,YanZhao,NianmaoDeng.IterativelyReweightedMidpointMethodforFastMultipleViewTriangulation[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),2019.

[4]KuiYang,WeiFang,YanZhao,NianmaoDeng.IterativelyReweightedMidpointMethodforFastMultipleViewTriangulation[J].IEEERoboticsandAutomationLetters,2019,4(2):708-715.

[5]WeiFang,LianyuZheng.RapidandRobustInitializationforMonocularVisualInertialNavigationWithinMulti-StateKalmanFilter[J].ChineseJournalofAeronautics,2018,31(1):148-160.

[6]WeiFang,LianyuZheng,XiangyongWu.Multi-SensorBasedReal-Time6-DOFPoseTrackingforWearableAugmentedReality[J].ComputersinIndustry,2017,92–93:91-103.

[7]WeiFang,LianyuZheng,HuanjunDeng,HongboZhang.Real-TimeMotionTrackingforMobileAugmented/VirtualRealityUsingAdaptiveVisual-InertialFusion[J].Sensors,2017,17(5):1-22.

[8]WeiFang,LianyuZheng,JiaxingXu.Self-ContainedOptical-InertialMotionCapturingforAssemblyPlanninginDigitalFactory[J].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2017,93(1):1243-1256.

[9]WeiFang,LianyuZheng,BingweiHe,QingWang.Automatic3DModelAcquisitionforUnknownObjectsBasedonHybridVisionTechnology[J].InternationalJournalofPrecisionEngineering&Manufacturing,2017,18(3):275-284.

[10]WeiFang,LianyuZheng.DistortionCorrectionModelingMethodforZoomLensCameraswithBundleAdjustment[J].JournaloftheOpticalSocietyofKorea,2016,20(1):140-149.