郑碎武男中国科学院自动化研究所 招生方向

工业视觉 智能机器人

教育背景

2005-09--2010-07中国科学院自动化研究所工学博士学位 2001-09--2005-07哈尔滨工程大学工学学士学位

奖励信息

（1）仲恺国家高新区凯旋人才计划,一等奖,市地级,2018 （2）面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用,一等奖,部委级,2017 （3）工业机器人高精度装配关键技术研究及应用,二等奖,省级,2015 （4）具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的机器人技术,一等奖,省级,2012

专利成果

（1）基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法,发明,2014,第3作者,专利号:201410822318.8 （2）一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610241359.7 （3）一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610243128.X （4）一种电子元器件检测分料机构,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201820220076.9 （5）一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201820220085.8 （6）一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置,实用新型,2016,第1作者,专利号:ZL201620640637.1 （7）一种光学筛选设备,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201721747477.1 （8）一种电视背壳翻转设备,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201720466524.9 （9）一种分波式上料皮带,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201721746679.4 （10）一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201720465248.4 （11）一种PCB板分拣传送设备,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201720960226.5 （12）一种PCB板检测设备,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201720960197.2 （13）一种可调节支架,实用新型,2018,第1作者,专利号:ZL201721747457.4 （14）双工位PCB板检测分选设备,发明,2017,第1作者,专利号:201710041397.2 （15）多层面背板检测设备,发明,2017,第1作者,专利号:201710095966.1 （16）一种电视背壳堆叠设备,发明,2017,第1作者,专利号:201710297272.6 （17）一种电视背壳翻转设备,发明,2017,第1作者,专利号:201710296339.4 （18）一种电视背壳检测、翻转转及堆叠生产线,发明,2017,第1作者,专利号:'201710296350.0 （19）医学试剂调配与整合设备,发明,2018,第1作者,专利号:201811040559.1 （20）O型圈检测装置及设备,发明,2018,第1作者,专利号:201811330768.X

科研项目

（1）中科院自动化研究所惠州先进制造中心新型研发机构建设,主持,省级,2017-01--2020-01 （2）仲恺国家高新区打造特色载体项目-惠州先进制造中小企业信息化服务平台建设,主持,国家级,2018-12--2020-12 （3）水下生物复杂生存环境的视觉感知,参与,国家级,2017-01--2021-12 （4）工业机器人柔性智能感知关键技术研究-柔性视觉检测系统集成,主持,省级,2017-01--2019-12 （5）轨道交通驾驶疲劳模型估计及唤醒机制与仿人智能决策算法研究,主持,国家级,2012-01--2014-12 （6）孤独症辅助康复机器人系统,主持,国家级,2012-01--2014-12

参与会议

（1）Spatial-TemporalSaliencyFeatureExtractionforRobustMean-ShiftTracker2014-11-03 （2）RobustMean-ShiftTrackerwithLocalSaliencyFeatureandSpatialPatternPreservedMetric2013-12-14 （3）ASimplifiedMinimumEnclosingBallbasedFastIncremental,SupportVectorMachine(SVM)AlgorithmforPerson,DetectionandTracking2012-10-11 （4）TheApplicationofIntrinsicVariablePreservingManifoldLearningMethodtoTrackingMultiplePeoplewithOcclusionReasoning2009-10-11

图像识别，工业视觉，智能机器人，工业自动化

（1）基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割,计算机应用与软件,2019,第3作者 （2）Underwaterimagematchingbyincorporatingstructuralconstraints,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018,通讯作者 （3）ResearchonTargetDetectionofAerialPhotographyBasedonCombinationImageSignaturewithFrequency-Tuned,Proceedingofthe11thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2014,第2作者 （4）Spatial-TemporalSaliencyFeatureExtractionforRobustMean-ShiftTracker,InternationalConferenceonNeuralInformationProcessing（ICONIP2014）,2014,第1作者 （5）孤独症辅助康复机器人技术研究探讨,复杂性与智能化,2014,第1作者 （6）Abiologicallyinspiredmodelofemotionelicitingfromvisualstimuli,Neurocomputing,2013,第4作者 （7）RobustMean-ShiftTrackerwithLocalSaliencyFeatureandSpatialPatternPreservedMetric,The2ndInternationalConferenceonMechatronicSciences,ElectricEngineeringandComputer(MEC2013),2013,第2作者 （8）Multi-classClassificationviaDiscriminativeMultipleSubspaceLearning,2013InternationalConferenceonMechatronicSciences,ElectricEngineeringandComputer(MEC),2013,第3作者 （9）SARimagedespecklingbasedonG0DistributionandnonlocalTVregularization,2013InternationalConferenceonMechatronicSciences,ElectricEngineeringandComputer(MEC),2013,第3作者 （10）ASimplifiedMinimumEnclosingBallbasedFastIncrementalSupportVectorMachine(SVM)AlgorithmforPersonDetectionandTracking,The10thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2012,第1作者 （11）TrackingUncooperativePersonUsingaDynamicVisionPlatform,SpecialissueofTransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl,2011,第1作者 （12）TrackingFeatureExtractionBasedonManifoldLearningFramework,JournalofExperimental&TheoreticalArtificialIntelligence,2011,第4作者 （13）LearningAnintrinsicVariablePreservingManifoldforDynamicVisualTracking,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,PartB,2010,第4作者 （14）TheApplicationofIntrinsicVariablePreservingManifoldLearningMethodtoTrackingMultiplePeoplewithOcclusionReasoning,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),2009,第1作者