邹伟男博导中国科学院自动化研究所

招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

视觉伺服与智能控制 视觉测量

教育背景

2000-05--2003-07中国科学院自动化研究所工学博士 1997-09--2000-04山东工业大学工学硕士 1993-09--1997-07包头钢铁学院工学学士

工作简历

2013-01~现在,中国科学院自动化研究所,研究员 2007-07~2012-12,中国科学院自动化研究所,副研究员 2003-07~2007-07,中国科学院自动化研究所,助理研究员

科研项目

（1）老人/残障者智能型室内助动系统研制开发,主持,国家级,2009-07--2011-12 （2）基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服技术研究,主持,国家级,2011-01--2013-12 （3）粘连目标分割与质心提取技术研究,主持,研究所（学校）,2012-05--2013-12 （4）激光准直软件控制系统,主持,研究所（学校）,2012-05--2013-12 （5）仿生眼关键技术研究,主持,国家级,2015-03--2018-07 （6）**装置概念设计,主持,国家级,2014-10--2016-12 （7）CTS集中监测与控制,主持,研究所（学校）,2014-05--2015-12 （8）基于动态威胁分布的机器人反围捕运动规划,主持,国家级,2016-01--2016-12 （9）基于听觉和视听融合的室内巡护机器人目标定位与趋近控制,主持,国家级,2018-01--2021-12 （10）激光装置控制软件开发,主持,院级,2017-11--2020-11 （11）新型仿生机器人机构设计理论与技术,主持,国家级,2018-01--2020-12

机器人视觉；视觉伺服；机器人智能控制

2017-07-06-今,中国自动化学会智能制造系统委员会,秘书长 2012-06-26-2018-12-31,中国人工智能学会机器人委员会,委员 2011-01-29-2018-12-31,中国RoboCup家庭组技术委员会,委员

（1）End-to-endFlowCorrelationTrackingwithSpatial-temporalAttention,IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR2018),2018,第3作者 （2）End-to-endVideo-LevelRepresentationLearningforActionRecognition,InternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR2018),2018,第2作者 （3）Two-StreamGatedFusionConvNetsforActionRecognition,InternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR2018),2018,第2作者 （4）LearningEvasionStrategyinPursuit-EvasionbyDeepQ-network,InternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR2018),2018,第2作者 （5）AVelocityCompensationVisualServoMethodforOculomotorControlofBionicEyes,InternationalJournalofRobotcsandAutomation,2017,第2作者 （6）MeasurementErrorAnalysisofBinocularStereoVision:EffectiveGuidelinesforBionicEyes,IETScience,MeasurementandTechnology,2017,第2作者 （7）基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划,自动化学报,2017,第3作者 （8）UCT:LearningUnifiedConvolutionalNetworksforReal-TimeVisualTracking,InternationalConferenceonComputerVision(ICCV2017).,2017,第2作者 （9）TrajectoryTrackingControlforRotarySteerableSystemsUsingIntervalType-2FuzzyLogicandReinforcementLearning,JournaloftheFranklinInstitute,2017,第2作者 （10）基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制,电机与控制学报,2017,第4作者 （11）MotionControlinSaccadeandSmoothPursuitforBionicEyeBasedonThree-DimensionalCoordinates,JournalofBionicEngineering,2017,第2作者 （12）ViewpointPlanningforFreeformSurfaceInspectionUsingPlaneStructuredLightScanners,InternationalJournalofAutomationandComputing,2016,第2作者 （13）OverviewofRotarySteerableSystemandItsControlMethods,IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2016,第2作者 （14）Analysisontheinfluencefactorsoffibertensioninfiber,The28thChineseControlandDecisionConference,2016,第2作者 （15）基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划,机器人,2016,通讯作者 （16）STD:AStereoTrackingDatasetforEvaluatingBinocularTrackingAlgorithms,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2016,第2作者 （17）基于前馈-反馈综合控制的SG-II升级装置CSF远场串并行准直,中国激光,2015,第2作者 （18）仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知,机器人,2015,第2作者 （19）OverviewofMotionControlonBionicEyes,Proceedingsofthe2015IEEEConferenceonRoboticsandBiomimetics,2015,通讯作者 （20）CurvatureContinuousPathSmoothingBasedonCubicBezierCurvesforCar-LikeVehicles,Proceedingsofthe2015IEEEConferenceonRoboticsandBiomimetics,2015,通讯作者 （21）Pathplanningforsurfaceinspectiononarobot-basedscanningsystem,IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2015,通讯作者 （22）Model-basedline-of-sightdetectionofanirregularcelestialbodyforautonomousopticalnavigation,the34thChineseControlConference,2015,第2作者 （23）PositioningCylindricalTargetBasedonThree-MicroscopeVisionSystem,IEEE/ASMETransactionsOnMechatronics,2014,通讯作者 （24）BinocularInitialLocationandExtrinsicParametersReal-timeCalculationforBionicEyeSystem,The11thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2014,第2作者 （25）AReferenceCenterExtractionMethodforSG-Ⅱ-UPCSFAlignmentControl,The11thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2014,第2作者 （26）面向惯性约束聚变实验靶图像的快速椭圆检测,中国图像图形学报,2014,第2作者 （27）Overviewoflinestructuredlight3Dscanningmodelingtechnology,The33rdChineseControlConference,2014,第3作者 （28）高功率激光装置光束自动准直系统设计,中国激光,2013,第3作者 （29）Animplementationofblind-tendencybehaviorforcoverttrackingrobot,proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2012,第1作者 （30）Adockingcontrolmethodinnarrowspaceforintelligentwheelchair,proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2012,第2作者 （31）Areconfigurablewheelchair/bedsystemfortheeldlyandhanicapped,proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2012,第2作者 （32）分体式老年人/残疾人室内助动系统的设计与实现,高技术通讯,2012,第2作者 （33）AnattitudetrackingmethodconsideringaccelerationcompensationandbasedonUKF,Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2011,第1作者 （34）DockingControlofIntelligentWheelchairBasedonVision,Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2011,第2作者 （35）ARobotAutomaticInspectionSystemforRFIDIntelligentWarehouse,Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2011,第2作者 （36）AnImprovedVisualSLAMAlgorithmBasedonMixedDataAssociation,Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2011,第4作者 （37）ContourDetectionandLocalizationofIntelligentWheelchairforParkingintoandDockingwithU-ShapeBed,the2011IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2011,第1作者 （38）ADistributedMulti-RobotFormationControlMethod,Proceedingsofthe2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2011,第2作者 （39）Lineobjectextractionandimagematchingbasedonanintelligentimagecard,20108thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2010,第4作者 （40）Real-timeellipticalheadcontourdetectionunderarbitraryposeandwidedistancerange,JournalofVisualCommunicationandImageRepresentation,,2009,第1作者 （41）HeadOrientationEstimationforCovert-trackingRobot,IEEEInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceinRoboticsandAutomation,2009,第1作者 （42）Headorientationestimationforcovert-trackingrobot,2009IEEEInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceinRoboticsandAutomation,2009,第1作者 （43）一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法,高技术通讯,2009,第1作者 （44）Visualnavigationofanindoormobilerobotbasedonanovelartificiallandmarksystem,2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2009,第3作者 （45）LocalizationandNavigationUsingaNovelArtificialLandmarkforIndoorMobileRobots,Hightechnologyletters,2009,第3作者 （46）Current-basedwheelslipdetectionofall-wheeldrivingvehicle,2009IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,2009,第3作者 （47）自适应阈值的边缘检测算法及其硬件实现,系统工程与电子技术,2009,第3作者 （48）一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法,系统仿真学报,2008,第1作者 （49）一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法,机器人,2008,第1作者