招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

微器件精密装配，机器人视觉

教育背景

2007-09--2011-03北京航空航天大学博士研究生

学历

2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位

学位

2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位

工作经历

2011年3月至今在中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心工作

工作简历

2013-11~2015-05,中国科学院自动化研究所,高级工程师 2011-03~2013-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

专利与奖励

申请发明专利19项，其中授权7项。授权专利如下： [1]张大朋，张正涛，高群，徐德。一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201210292364.2。 [2]张大朋，张正涛，高群，徐德。一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法，专利号：ZL201210298537.1。 [3]张大朋，刘衍，张正涛，徐德。薄壁圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法，专利号：ZL201210177520.0。 [4]张大朋，张正涛，徐德。一种薄壁长条形零件的夹持装置及方法，专利号：ZL201310233623.9。 [5]张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉。一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201310233600.8。 [6]张正涛，张娟，张大朋，徐德。基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，专利号：ZL201210340154.6。 [7]徐德，张正涛，张娟，郝银星，张大朋。基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，专利号：ZL201210558510.1。

奖励信息

（1）基于显微视觉的精密检测关键技术及应用,三等奖,省级,2015

科研项目

（1）虚拟微创血管介入手术培训系统关键技术,主持,国家级,2014-01--2016-12 （2）光学表面污染物在线监测系统,主持,国家级,2014-11--2015-06 （3）样品加热及振动检测系统,主持,国家级,2014-11--2015-06 （4）传输反射镜（基频、常压）洁净监测与洁净处理系统,主持,国家级,2015-04--2015-10 （5）异型零件精密微装配设备研制,参与,国家级,2013-01--2017-12 （6）精密装配技术研究,参与,国家级,2014-01--2015-12 （7）反射镜表面颗粒物在线监测系统,参与,国家级,2014-01--2014-12 （8）无人机相对定位设计验证平台,主持,院级,2015-11--2016-08 （9）微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究,主持,国家级,2017-01--2020-12 （10）2016年度精密装配技术研究,主持,国家级,2016-01--2017-12

微零件精密装配，机器人视觉

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