招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

先进机器人控制 无人自主系统

教育背景

2006-09--2011-06中国科学院自动化研究所工学博士 2002-09--2006-06南开大学工学学士

工作经历

2014-10~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2011-07~2014-09,中国科学院自动化研究所,助理研究员

发明专利

（1）用于架空输电线路的巡线机器人,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201710120376.X （2）一种直流电机伺服驱动器,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201110439149.6 （3）绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法,发明,2017,第1作者,专利号:CN201710098806.2 （4）架空输电线路的巡检机器人,发明,2019,第1作者,专利号:CN201910002238 （5）用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统,发明,2017,第3作者,专利号:CN201710453911.3 （6）基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,发明,2012,第4作者,专利号:ZL200810246747.X （7）一种光纤现场总线通讯系统,发明,2011,第4作者,专利号:ZL200810222334.8 （8）一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法,发明,2017,第3作者,专利号:CN201710531998.1 （9）基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,发明,2017,第3作者,专利号:CN201710269244.3 （10）光干涉式智能气体传感器,发明,2014,第4作者,专利号:CN201210225299.1 （11）一种大承载四轴并联装置,发明,2017,第4作者,专利号:CN201410773022.1 （12）具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂,发明,2017,第4作者,专利号:CN201710280187.9 （13）基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法,发明,2018,第4作者,专利号:CN201711335667.7 （14）基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统,发明,2014,第4作者,专利号:ZL201210088407.5 （15）一种可蜷缩的蛇形机械臂,发明,2017,第4作者,专利号:CN201710350660.6

科研项目

（1）面向复杂环境的机器人共性关键技术研究,主持,国家级,2017-07--2020-06 （2）多机网络协调控制与故障诊断技术,主持,国家级,2015-04--2018-06 （3）巡线机器人动态时变环境下的特征识别与路径规划研究,主持,国家级,2015-04--2017-12 （4）FAST馈源支撑整体控制系统,参与,国家级,2014-09--2017-09 （5）高压电力线路巡检机器人关键技术研究,参与,国家级,2018-01--2021-12 （6）现代标准化果园机械化生产智能管控系统,参与,国家级,2017-07--2020-12 （7）直升机激光扫描、巡检数据及安全保障技术研究,主持,院级,2013-01--2015-12 （8）睡眠状态监控技术开发,主持,院级,2019-01--2019-12 （9）饲料生产过程管理与控制软件,主持,院级,2015-09--2017-04

长期从事先进机器人控制、无人自主系统、智能传感、现场总线技术等的研究与应用，重视理论与实践相结合。目前主要开展如下工作：

（1）电力行业作业机器人及系统，包括高压架空输电线路巡检机器人、带电作业机器人、变电站巡检机器人等，在机器人机构设计、自主环境感知、运动规划与控制、图像处理等相关领域开展研究工作。

（2）智能传感技术与系统，包括非接触式睡眠监控系统、无线传感网络等，在嵌入式系统技术、信号检测与识别、智能人机交互等相关领域开展研究工作。

（3）工业机器人控制技术，包括焊接机器人、搬运机器人等，在机器人运动规划、特征识别与检测、空间轨迹控制及机器人自主编程等相关领域开展研究工作。

（1）AppledetectionduringdifferentgrowthstagesinorchardsusingtheimprovedYOLO-V3model,AppledetectionduringdifferentgrowthstagesinorchardsusingtheimprovedYOLO-V3model,ComputersandElectronicsinAgriculture,2019,第2作者 （2）High-VoltagePowerTransmissionTowerDetectionBasedonFasterR-CNNandYOLO-V3,High-VoltagePowerTransmissionTowerDetectionBasedonFasterR-CNNandYOLO-V3,Proceedingsofthe38thChineseControlConference(CCC2019),2019,通讯作者 （3）Real-timesegmentationofvariousinsulatorsusinggenerativeadversarialnetworks,Real-timesegmentationofvariousinsulatorsusinggenerativeadversarialnetworks,IETComputerVision,2018,第2作者 （4）TowardaClutteredEnvironmentforLearning-BasedMulti-ScaleOverheadGroundWireRecognition,TowardaClutteredEnvironmentforLearning-BasedMulti-ScaleOverheadGroundWireRecognition,NeuralProcessingLetters,2018,第2作者 （5）DevelopmentofaPowerLineInspectionRobotwithHybridOperationModes,DevelopmentofaPowerLineInspectionRobotwithHybridOperationModes,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS2017),2018,通讯作者 （6）LearningInsulatorsSegmentationfromSyntheticSamples,LearningInsulatorsSegmentationfromSyntheticSamples,InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2018),2018,第2作者 （7）Regressionconvolutionalnetworkforvanishingpointdetection,Regressionconvolutionalnetworkforvanishingpointdetection,201732ndYouthAcademicAnnualConferenceofChineseAssociationofAutomation(YAC2017),2017,第2作者 （8）Featurefusionbasedinsulatordetectionforaerialinspection,Featurefusionbasedinsulatordetectionforaerialinspection,Proceedingsofthe36thChineseControlConference(CCC2017),2017,通讯作者 （9）CascademotionplanningforvibrationsuppressionofthefocuscabininFAST,CascademotionplanningforvibrationsuppressionofthefocuscabininFAST,Proceedingsofthe36thChineseControlConference(CCC2017),2017,第3作者 （10）RobotTrajectoryRectificationControlMethods,RobotTrajectoryRectificationControlMethods,机器人,2017,第3作者 （11）DetectionforPowerTransmissionLineinLow-resolutionAerialImage,DetectionforPowerTransmissionLineinLow-resolutionAerialImage,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2017),2017,第1作者 （12）Design,controlandplanningforacrustalmovementsimulationsystem,Design,controlandplanningforacrustalmovementsimulationsystem,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2014),2014,第2作者 （13）Designanditsvisualservoingcontrolofaninspectionrobotforpowertransmissionlines,Designanditsvisualservoingcontrolofaninspectionrobotforpowertransmissionlines,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2013),2013,通讯作者 （14）Adaptivefuzzylogicbasedinspectionrobotforhighvoltagepowertransmissionline,Adaptivefuzzylogicbasedinspectionrobotforhighvoltagepowertransmissionline,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,2010,第1作者 （15）Modelingandcontrolofabi-brachiateinspectionrobotforpowertransmissionlines,Modelingandcontrolofabi-brachiateinspectionrobotforpowertransmissionlines,IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA2010）,2010,第1作者