招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

手术机器人开发、建模，物理建模仿真，机器人类人行为学习

教育背景

2006-09--2011-06中国科学院自动化研究所博士 2002-09--2006-06中国民航大学学士

工作简历

2014-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2011-07~2014-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

专利成果

（1）CatheterorGuideWireManipulatingDeviceforVascularIntervention,发明,2017,第3作者,专利号:US9731096B2

科研项目

（1）机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究,主持,国家级,2017-01--2017-12 （2）虚拟心血管介入手术系统中的血管和导丝建模方法研究,主持,国家级,2013-01--2015-12 （3）基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究,主持,国家级,2017-01--2020-12 （4）面向非结构化环境理解的仿生眼感知与识别,主持,国家级,2015-03--2018-03 （5）消防决策支持系统与三维虚拟动态感知,主持,国家级,2018-04--2021-03

手术机器人开发、建模与控制

智能人机交互

机器人类人行为学习

物理建模与仿真

2018-02-01-今,北京人工智能学会,理事

（1）Developmentandevaluationofa7-DOFhapticinterface,JournalofAutomaticaSinica,2018,第2作者 （2）Automaticguidewiretipsegmentationin2DX-rayfluoroscopyusingconvolutionneuralnetworks,the2018InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2018),2018,第2作者 （3）Asimulatorwithelasticguidewireandvascularforminimallyinvasivevascularsurgery,ScienceChinaInformationSciences,2018,第2作者 （4）Guide-wiredetectionusingregionproposalnetworkforX-rayimage-guidednavigation,InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2017),2017,第2作者 （5）AFastandStableGuidewireModelforMinimallyInvasiveVascularSurgerybasedonLagrangeMultipliers,SeventhInternationalConferenceonInformationScienceandTechnology(ICIST2017),2017,第2作者 （6）PreliminarystudyonWilcoxon-norm-basedrobustextremelearningmachine,Neurocomputing,2016,第1作者 （7）A3-DOFcompacthapticinterfaceforendoscopicendonasalapproachsurgerysimulation,AdvancedIntelligentMechatronics(AIM),2016IEEEInternationalConferenceon,2016,第2作者 （8）Developmentofamulti-modalinteractivesystemforendoscopicendonasalapproachsurgerysimulation,RoboticsandBiomimetics(ROBIO),2016IEEEInternationalConferenceon,2016,第2作者 （9）Fastandstableguidewiresimulatorforminimallyinvasivevascularsurgery,37thInternationalConferenceoftheIEEEEngineeringinMedicineandBiologySociety,2015,第2作者 （10）Dynamicmodelingandcontrolsimulationofamodifieddeltamanipulator,IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA2015),2015,第2作者