招生专业

081101-控制理论与控制工程 081104-模式识别与智能系统

招生方向

智能感知与先进控制 计算机视觉

学历

1981,9-1985,7:山东工业大学自动化系,工业自动化专业,学生。1985年7月毕业，获工学学士学位。 1987,9-1990,7:山东工业大学自动化系,工业自动化专业,硕士研究生。1990年7月毕业，获工学硕士学位。 1998,3-2000,12:浙江大学电气工程学院,控制理论与控制工程专业,博士研究生。2000年12月毕业，2001年3月获博士学位。

海外学习工作

2004,5-2004,8:DepartmentofComputerScience,UniversityofEssex,UK. Visitscholar

工作经历

1985,7-1987,9:山东纺织工学院机电系,工业自动化教研室,助教。 1990,7-1998,3:山东工业大学自动化系,工业自动化教研室，教师。其中，1991年12月晋升讲师,1996年10月晋升副教授，1997年3月被聘为硕士研究生导师。 2001,3-2002,12:中国科学院自动化研究所，博士后。 2003,1-2005,11:中国科学院自动化研究所，副研究员，硕士研究生导师。 2005,3,1-2005,8,31:DepartmentofManufacturingEngineeringandEngineeringManagement,CityUniversityofHongKong,Seniorresearchassociate 2005,12-:中国科学院自动化研究所，研究员。2006年2月被聘为博士研究生导师。自2012年2月担任精密感知与控制研究中心主任。自2016年8月担任研究所总工程师。

发明专利

[1]王欣刚，徐德，张正涛，白明然，尹英杰，显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法，申请号:201310108868.9，申请日:20130329,授权公告日：2016.1.20 [2]罗李焱，张正涛，张娟，徐德，张大朋，李海鹏，一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统，申请号:201310231966.1，申请日:20130609，授权公告日：2016.1.20 [3]曹志强,赵鹏;周超;徐德;谭民,一种应用于子母式机器人的升降式运输舱,申请号:2014103339099,申请日：2014.07.14,授权公告日：2016.01.06 [4]徐德,李福东,张正涛,史亚莉,李海鹏,张大朋,一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法,申请号:201310108195.7,申请日:20130329,授权公告日：2015.12.23 [5]曹志强，赵鹏，周超，徐德，谭民，一种应用于子母式机器人的升降式运输舱，申请号:201410333909.9，申请日:2014.07.14,授权公告日：2016.01.06 [6]张娟，张正涛，徐德，微零件装配系统及相应的在线装配方法，申请号:201310196682.3，申请日:20130524,授权公告日：2015.12.02 [7]徐德,李福东,史亚莉,张正涛,张大朋,李海鹏,基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法,申请号:201310108701.2,申请日:20130329,授权公告日：2015.11.11 [8]张娟，徐德，张正涛，罗李焱，张大朋，一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法，申请号:201310196755.9，申请日:20130524,授权公告日：2015.11.04 [9]高群,张正涛,张大朋,徐德,一种正/负压气路发生装置,申请号:201310025879.0,申请日:20130124,授权公告日：2015.10.28 [10]尹英杰，王欣刚，徐德，白明然，一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，申请号：2013105603570，申请日：2013.11.12,授权公告日：2015.10.28 [11]李福东,徐德,张正涛,史亚莉,一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法,申请号:201310108798.7,申请日:20130329,授权公告日：2015.06.03 [12]曹志强,程龙,周超,徐德,谭民,赵鹏,陈旭潮,一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法,申请号：2013105160943,申请日：2013.10.28,授权公告日：2015.06.03 [13]刘松，张大朋，李海鹏，张正涛，徐德，一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台，申请号：201310292336.5，申请日：2013年7月12日，授权公告日：2015.05.06 [14]李海鹏,徐德,张正涛,径向张开装置作用件的定位方法,申请号:201210592668.0,申请日:20121231,授权公告日：2015.04.22 [15]曹志强，陈旭潮，赵鹏，谭民，徐德，周超，程龙，一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法，申请号：2013105160943，申请日：2013.10.28，授权公告日：2015.06.03 [16]李海鹏,徐德,张正涛,微装配机器人系统,申请号:201310081165.1,申请日:20130314,授权公告日：2015.02.18 [17]徐德,张正涛,张娟,郝银星,张大朋,基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置,申请号:201210558510.1,申请日:20121220,授权公告日：2015.02.04 [18]王欣刚,徐德,张正涛,尹英杰,白明然,显微视觉下多焦面物体成像的方法,申请号:201210422383.2申请日:20121029,授权公告日：2014.12.24 [19]李海鹏,徐德,吴保林,径向张开装置及方法,申请号:201210592978.2,申请日:20121231,授权公告日：2014.12.1。 [20]张正涛，张娟，张大朋，徐德,基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，申请号：201210340154.6，申请日：2012/9/13，授权公告日：2014.10.22。 [21]沈飞，曹志强，徐德，周超，谭民。一种基于机器海豚的水质监测系统，申请号:201110158852X，申请日：2011年6月13日，授权公告日：2014年1月1日。发明专利号：ZL201110158852X [22]谭民，徐德，杨平，张正涛。一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，申请号:201110136109.4，申请日:20110525，授权公告日：2013年4月17日。发明专利号：ZL201110136109.4 [23]徐德，谭民，方灶军。平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置，申请号:201110080089.3，申请日:20110331，授权公告日：2013年5月1日。发明专利号：ZL201110080089.3 [24]徐德，谭民，陈国栋，任艳青，张正涛，杨平。基于色标块的视觉实时测量方法，201010592895.4，2011/07/20申请，2012年10月3日授权，发明专利号：ZL201010592895.4 [25]谭民，徐德，李原，鄢治国。大型工件焊接智能机器人装置，受理号200710179406.0，2007-12-12受理，2012年3月28日授权。发明专利号：ZL200710179406.0 [26]徐德，谭民，鄢治国，方灶军，一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，2008/8/20申请，2011/4/26授权，发明专利号：ZL200810118738.2 [27]徐德，谭民，沈扬，李原，一种视觉测量方法与装置，2007-6-27申请，2010-03-12授权，发明专利号：ZL200710117999.8 [28]谭民,徐德,李原,李涛,王麟琨,沈扬，一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，申请日:20041202，2010-01-15授权，发明专利号：ZL200410009931.4 [29]谭民，徐德，王秀青，赵晓光，刘云，汪建华，掩模传输系统四象限对准装置，2005年9月28日申请，2009年4月15日授权，发明专利号：ZL200510105260.6 [30]徐德，谭民，一种基于机器人运动的摄像机自标定方法已受理发明专利编号：03155682.52003,9,12受理，2007-1-3授权，发明专利号：ZL03155682.5 [31]徐德，谭民，赵晓光，涂志国，利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，2002.12.27申请，2005-8-17授权，发明专利号：ZL02158342.0 [32]谭民，徐德，梁自泽，景奉水，顾农，陈刚，赵晓光，涂志国，具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，2002年12月27日申请，2005-9-14授权，发明专利号：ZL02158340.4

科技奖励

2015，基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术奖，三等奖，第1位. 2013，机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术奖，三等奖，第1位. 2004，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术奖，二等奖，第3位. 1995，高强度尼龙片基拉伸生产线控制系统研究，山东省科技进步二等奖，第3位.

科研活动

[1]国家自然科学基金面上项目：基于智能感知与行为理解的装配技能学习，主持。2019年1月至2022年12月。

[2]国家自然科学基金仪器项目：异型零件精密微装配设备研制，主持。2013年1月至2017年12月。

[3]国家自然科学基金面上项目：高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。

[4]国家自然科学基金面上项目：机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。

[5]北京市自然科学基金面上项目：基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，主持。2008年1月至2010年12月。

[6]国家“863”项目：大型工件焊接的智能技术与设备研究,课题组长。2006年12月至2008年12月。

机器人视觉测量与控制，智能机器人，显微视觉测量，微装配

机器人与自动化，MEMS

中国自动化学会智能制造系统专业委员会主任，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员，IEEESeniorMember，中国电子学会高级会员。 IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,AssociateEditor,2015年1月-2018年12月。 自动化学报，编委，2015年1月-今。 InternationalJournalofAutomationandComputing,AssociateEditor,2014年7月-今。

WenqiWu,YingjieYin,XingangWang,DeXu,FaceDetectionwithDifferentScalesBasedonFasterR-CNN,IEEETransactionsonCybernetics,vol.49,no.11,pp.4017-4028,November2019.SCI,EIindexed 2.FangboQin,DeXu,DapengZhang,YingLi,Roboticskilllearningforprecisionassemblywithmicroscopicvisionandforcefeedback,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,vol.24,no.3,pp.1117-1128,2019.SCI,EIindexed 3.DengpengXing,FangfangLiu,SongLiu,DeXu,EfficientInsertionofPartiallyFlexibleObjectsinPrecisionAssembly,IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,vol.16,no.2,pp.706-715,April2019.SCI,EIindexed 4.Xin-YiGong,HuSu,DeXu,Hua-BinYang,Zheng-TaoZhang,andLeiZhang,ContourExtractionandQualityInspectionforInnerStructureofDeepHoleComponents,IEEETransactionsonComponents,PackagingandManufacturingTechnology,vol.9,no.3,pp.575-585,March2019.SCI,EIindexed 5.MingyiZhang,XilongLiu,DeXu,ZhiqiangCao,Feature-relatedSearchingControlModelforCurveDetection,IEEETransactionsonCybernetics,vol.49,no.2,pp.580-591,February2019.SCI,EIindexed 6.DengpengXing,FangfangLiu,SongLiu,DeXu,EfficientCollisionDetectionandDetachControlforConvexPrismsinPrecisionManipulation,IEEETransactionsonIndustrialInformatics,vol.14,no.12,pp.5316–5326,Dec.2018.SCI,EIindexed 7.FangboQin,FeiShen,DapengZhang,XilongLiu,DeXu,ContourPrimitivesofInterestExtractionMethodforMicroscopicImagesandItsApplicationonPoseMeasurement,IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,vol.48,no.8,pp.1348-1359,August2018.SCI,EIindexed 8.XianTao,ZihaoWang,ZhengtaoZhang,DapengZhang,DeXu,XinyiGong,LeiZhang,WireDefectRecognitionofSpring-wireSocketUsingMulti-taskConvolutionalNeuralNetworks,IEEETransactionsonComponents,PackagingandManufacturingTechnology,vol.8,no.4,pp.689–698,2018.SCI,EIindexed 9.DeXu,JinyanLu,PengWang,ZhengtaoZhang,ZizeLiang,PartiallyDecoupledImage-BasedVisualServoingUsingDifferentSensitiveFeatures,IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,vol.47,no.8,pp.2233-2243,August2017.SCI,EIindexed 10.SongLiu,YoufuLi,DengpengXing,DeXu,HuSu,AnEfficientInsertionControlMethodforPrecisionAssemblyofCylindricalComponents,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.12,pp.9355-9365,December2017.SCIindexed 11.WendongDing,XilongLiu,DeXu,DapengZhang,ZhengtaoZhang,ARobustDetectionMethodofControlPointsforCalibrationandMeasurementwithDefocusedImages,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,vol.66,no.10,pp.2725-2735,October2017.SCI,EIindexed 12.DengpengXing,FangfangLiu,SongLiu,andDeXu,MotionControlforCylindricalObjectsinMicroscope’sViewUsingaProjectionMethod:I.CollisionDetectionandDetachControl,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.7,pp.5524-5533,July2017.SCI,EIindexed 13.DengpengXing,FangfangLiu,SongLiu,DeXu,MotionControlforCylindricalObjectsinMicroscope’sViewUsingaProjectionMethod:II.CollisionAvoidancewithReducedDimensionalGuidance,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.7,pp.5534-5544,July2017.SCI,EIindexed 14.SongLiu,DeXu,You-FuLi,FeiShen,Da-PengZhang,NanoliterFluidDispensingBasedonMicroscopicVisionandLaserRangeSensor,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.2,pp.1292-1302,February2017.SCI,EIindexed 15.ZhiqiangCao,XilongLiu,NongGu,SaeidNahavandi,DeXu,ChaoZhou,MinTan,AFastOrientationEstimationApproachofNaturalImages,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,v46,n11,p1589-1597,November2016.SCI,EIindexed 16.SongLiu,DeXu,FangfangLiu,DapengZhang,ZhengtaoZhang,RelativePoseEstimationforAlignmentofLongCylindricalComponentsBasedonMicroscopicVision,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,vol.21,no.3,pp.1388-1398,June2016.SCI,EIindexed 17.DengpengXing,FangfangLiu,FangboQin,DeXu,CoordinatedInsertionControlforInclinedPrecisionAssembly,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.63,no.5,pp.2990-2999,May2016.SCI,EIindexed 18.YingjieYin,XingangWang,DeXu,FangfangLiu,YingluWangandWenqiWu,RobustVisualDetection-Learning-TrackingFrameworkforAutonomousAerialRefuelingofUAVs,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.65,No.3,pp.510-521,March2016.SCI,EIindexed 19.DengpengXing,DeXu,FangfangLiu,HaipengLi,andZhengtaoZhang,PrecisionAssemblyAmongMultipleThinObjectswithVariousFitTypes,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Vol.21,No.1,pp.364-378,January2016.SCI,EIindexed 20.SongLiu,DeXu,DapengZhang,ZhengtaoZhang,HighPrecisionAutomaticAssemblybasedonMicroscopicVisionandForceInformation,IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,Vol.13,No.1,pp.382-393,January2016.SCI,EIindexed 21.JunzhiYu,FeihuSun,DeXu,MinTan,EmbeddedVisionGuided3-DTrackingControlforRoboticFish,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,Vol.63,No.1,pp.355-363,January2016.SCI,EIindexed 22.XianTao,ZhengtaoZhang,FengZhang,DeXu,ANovelandEffectiveSurfaceFlawsInspectionInstrumentforLargeApertureOpticalElements,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.64,No.9,pp.2530-2540,September1,2015.SCI,EIindexed 23.YingjieYin,DeXu,XingangWang,MingranBai,Onlinestate-basedstructuredSVMcombinedwithincrementalPCAforrobustvisualtracking,IEEETransactionsonCybernetics,Vol.45,No.9,pp.1988-2000,2015.SCI,EIindexed 24.FeiShen,WenrongWu,DahaiYu,DeXu,ZhiqiangCao,HighPrecisionAutomated3-DAssemblywithAttitudeAdjustmentPerformedbyLMTIandVisionbasedControl,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Vol.20,No.4,pp.1777-1789,2015.SCI,EIindexed 25.PengchengZhang,DeXu,WeiZou,BaolinWu,PositioningCylindricalTargetBasedonThree-MicroscopeVisionSystem,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Vol.19,No.5,pp.1612-1624,Oct.2014.SCI,EIindexed 26.ZaojunFang,LanXia,YanlongHuang,GuodongChen,DeXu,MinTan,Vision-BasedAlignmentControlforGratingTilinginPetawatt-ClassLaserSystem,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.63,No.6,pp.1628-1638,June2014.SCI,EIindexed 27.HuSu,ZaojunFang,DeXu,MinTan.TrajectoryPredictionofSpinningBallBasedonFuzzyFilteringandLocalModelingforRoboticPing-pongPlayer,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.62,No.11,pp.2890-2900,Nov.2013.SCI,EIindexed 28.GuodongChen,DeXu,ZeminJiang,ZaojunFang,MinTan.VisualMeasurementoftheRacketTrajectoryinSpinningBallStrikingforTableTennisPlayer,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.62,No.11,pp.2901-2911,Nov.2013.SCI,EIindexed 29.YanlongHuang,DeXu,MinTan,andHuSu.AddingActiveLearningtoLWRforPing-PongPlayingRobot,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,Vol.21,No.4,pp.1489-1494,July2013.SCI,EIindexed 30.ZaojunFang,DeXu,MinTan.AVision-BasedSelf-TuningFuzzyControllerforFilletWeldSeamTracking,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Vol.16,No.3,pp.540-550,June2011.SCI,EIindexed 31.YangShen,DeXu,MinTan,JunzhiYu.MixedVisualControlMethodforRobotswithSelf-CalibratedStereoRig,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.59,No.2,pp.470-479,FEBRUARY2010.SCI,EIindexed 32.ZhengtaoZhang,DeXu,MinTan.VisualMeasurementandPredictionofBallTrajectoryforTableTennisRobot,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.59,No.12,pp.3195-3205,December2010.SCI,EIindexed 33.YuanLi,YouFuLi,QingLinWang,DeXu,MinTan,MeasurementandDefectDetectionofWeldBeadBasedonOnlineVisionInspection,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Vol.59,No.7,pp.1841-1849,July2010.SCI,EIindexed 34.DeXu,LiweiHan,MinTan,andYouFuLi.Ceiling-basedVisualPositioningforanIndoorMobileRobotwithMonocularVision,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,Vol.56,No.5,pp.1617-1628,May2009.SCI,EIindexed 35.DeXu,MinTan,YunLiu,JianhuaWang.ControlStrategyforaLowCostManipulatortoTransportandAlignICMask-Plates,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,Vol.17,No.5,pp.1018-1027,September2009.SCI,EIindexed 36.DeXu,YouFuLi,MinTan,YangShen.ANewActiveVisualSystemforHumanoidRobots,IEEETransactionsonSystem,Man&Cybernetics—PartB:Cybernetics,Vol.38,No.2,pp.320-330,April2008.SCI,EIindexed 37.JunzhiYu,LizhongLiu,LongWang,MinTan,DeXu.TurningControlofaMultilinkBiomimeticRoboticFish,IEEETransactionsonRobotics,Vol.24,No.1,pp.201-206,2008.SCI,EIindexed 38.DeXu,YouFuLi,YangShen,MinTan.Newposedetectionmethodforself-calibratedcamerasbasedonparallellinesanditsapplicationinvisualcontrolsystem,IEEETransactionsonSystem,Man&Cybernetics—PartB:Cybernetics,Vol.36,No.5,pp.1104-1117,October2006.SCI,EIindexed