王卫群研究员、硕士生导师

工作经历

2019-11至今,中国科学院自动化研究所,研究员

2014-10~2019-10,中国科学院自动化研究所,副研究员

2006-07~2011-08,北京机械工业自动化研究所,电控工程师，项目经理

专利与奖励

•发明专利：一种多位姿下肢康复训练机器人,专利号:ZL201510126371.9，授权时间：2016.11.09 •发明专利：一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人,专利号:ZL201210265145.5，授权时间：2014.03.12 •发明专利：一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构,专利号:ZL201210243574.2，授权时间：2014.09.24 •发明专利：一种可用于下肢康复训练的腿部机构，专利号：ZL201510601264.7，授权时间：2017.06.13 •发明专利：上肢康复机器人系统,专利号:201480000563.9，授权时间：2018.02.02 •发明专利：一种便携式心电及表面肌电测量装置,专利号:201510601401.7，授权时间：2015.12.23 •发明专利：一种实验用兔子脊椎弯曲装置,专利号:ZL201210268913.2，授权时间：2014.09.17 •发明专利：一种康复机器人主动训练控制方法和装置,专利号:201610317761.9，授权时间：2018.06.29 •发明专利：一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置,专利号:201610319764.6，授权时间：2017.11.21 •发明专利：一种移动式反向自锁举升平台,专利号:ZL201210262575.1，授权时间：2015.04.22 •发明专利：康复机器人大腿长度调整装置，专利号：ZL201210438733.4,授权时间：2014.05.28 •发明专利：坐卧式下肢康复机器人，专利号：ZL201210226081.8,授权时间：2015.03.18 •发明专利：任务导向式主动训练控制方法，专利号：ZL201410799839.6,授权时间：2017.02.22 •发明专利：基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人，专利号：ZL201410784548.X,授权时间：2017.07.21 •发明专利：脊髓损伤撞击装置，专利号：ZL201210593040.2，授权时间：2015.04.01

科研项目

作为项目负责人或者参加单位负责人承担国家重点研发计划项目、国家自然基金委重大研究计划项目、北京市自然科学基金重点项目、军委科技委项目等。

神经科学与康复工程

机器学习与优化算法

康复医疗机器人的系统设计、智能感知与交互等

中国生物医学工程学会康复工程分会,委员 •中国医学装备协会智能装备技术分会,委员 •北京人工智能学会,理事 •《自动化学报》“康复机器人与智能辅助系统”特刊,编委

[1]W.Wang,Z.G.Hou,L.Cheng,L.Tong,L.Peng,L.Peng,andM.Tan,“Towardspatients’motionintentionrecognition:DynamicsmodelingandidentificationofiLeg-alowerlimbrehabilitationrobotundermotionconstraints,”IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,vol.46,no.7,pp.980-992,2016. [2]W.Wang,Z.G.Hou,L.Tong,F.Zhang,Y.ChenandM.Tan,“Anovellegorthosisforlowerlimbrehabilitationrobotsofthesitting/lyingtype,”MechanismandMachineTheory,vol.74,pp.337-353,2014. [3]W.Wang,Z.G.Hou,L.Tong,Y.Chen,L.PengandM.Tan,“Dynamicsidentificationofthehuman-robotinterfacebasedonalowerlimbrehabilitationrobot,”inProceedingsofthe2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),HongKong,China,Jun.2014,pp.6012-6017. [4]W.Wang,W.Shi,S.Ren,Z.G.Hou,X.Liang,J.Wang,andL.Peng，“GPRandSPSO-CGbasedgaitpatterngenerationforsubject-specifictraining,”SCIENCECHINAInformationSciences,2019. [5]W.Wang,Z.G.Hou,W.Shi,X.Liang,S.Ren,J.Wang,andL.Peng,“NeuromuscularactivationbasedsEMG-torquehybridmodelingandoptimizationforrobotassistedneurorehabilitation,”inthe26thInternationalConferenceonNeuralInformationProcessing(ICONIP),Sydney,Australia,December12-15,2019. [6]JWang,WWang,andZ.G.Hou,“Towardsimprovingengagementinneuralrehabilitation:attentionenhancementbasedonbrain-computerinterfaceandaudiovisualfeedback,”IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems,2019. [7]任世鑫,王卫群,侯增广,陈霸东,石伟国,王佳星,梁旭,基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口,《机械工程学报》,2019. [8]S.Ren,W.Wang,Z.G.Hou,B.Chen,X.Liang,J.Wang,L.Peng,“PersonalizedgaittrajectorygenerationbasedonanthropometricfeaturesUsingRandomForest,”JournalofAmbientIntelligenceandHumanizedComputing,2019:1-12. [9]J.Wang,W.Wang,Z.G.Hou,X.Liang,S.Ren,L.Peng,“Towardsenhancementofpatients’engagement:onlinemodificationofrehabilitationtrainingmodesusingfacialexpressionandmusclefatigue”,inthe40thInternationalConferenceoftheIEEEEngineeringinMedicineandBiologySociety(EMBC)，Honolulu,Hawaii，July17-21,2018,pp.2304-2307. [10]梁旭,王卫群,侯增广,任士鑫,彭亮,胡进,康复机器人的人机交互控制方法,《中国科学：信息科学》,no.1,pp:24-46,2018.