吴正兴博士/副研究员/硕导 中国科学院自动化研究所

教育背景

2010-09--2015-06中国科学院大学博士学位 2004-09--2008-06山东大学学士学位

工作简历

2017-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员专利成果

[1]发明专利：微型水下鳍面攻角传感器，吴正兴，喻俊志，王天柱，刘金存，谭民，专利号：ZL201710107611.X.

[2]发明专利：一种滑翔机器海豚，喻俊志，吴正兴，苏宗帅，袁俊，谭民，专利号：ZL201410743748.0.

[3]发明专利：一种面向水质监测的仿生机器海豚，喻俊志，吴正兴，刘金存，阳翔，专利号：ZL201610121609.3.

[4]发明专利：一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法，喻俊志，吴正兴，陈世峰，谭民，专利号：ZL201210262605.9.

[5]发明专利：一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL201110391856.2.

[6]发明专利：一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL201110390702.1.

[7]发明专利：机器海豚的运动控制方法和装置，苏宗帅，喻俊志，吴正兴，张程，谭民，专利号：ZL201410838407.1.

[8]发明专利：一种单电机驱动的两关节机器鱼，喻俊志，张程，刘金存，吴正兴，任亮，专利号：ZL201610618146.1.

[9]发明专利：用于机器水母的三维重心调节装置，喻俊志，栗向滨，吴正兴，专利号：ZL201610559945.6.

奖励信息

[1]2013年，获国际会议IEEEROBIOBestPaperinBiomimetics（最佳仿生论文，第一作者）；

[2]2014年，在第九届中国少年科学院“小院士”课题研究成果评选中，获“优秀指导教师”称号（学生获“中国少年科学院小院士”）；

[3]2015年，获中国科学院院长奖；

[4]2015年，获中国科学院北京分院科技成果转化二等奖；

[5]2015年，获国际会议CLAWARInnovationAward-Forpracticalinnovationinthefieldofrobotics；

[6]2016年，指导学生获国际会议IEEEROBIOBestStudentPaperAward（最佳学生论文，通讯作者）；

[7]2017年，指导学生获IEEECYBERBestConferencePaperAward（最佳会议论文，通讯作者）；

[8]2018年，指导学生获IEEERCARBestConferencePaperAward（最佳会议论文，通讯作者）。

科研活动

[1]仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制，国家自然科学基金面上项目，主持，2020.01-2023.12

[2]混合推进仿生机器鱼的优化设计与智能控制，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持，2017.01-2019.12

[3]仿生机器鱼智能控制，中科院青促会会员人才计划，主持，2019.01-2022.12

[4]室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，国家自然科学基金重点项目子项，负责，2019.01-2023.12

[5]面向仿生机器海豚的水下环境感知与智能跟踪控制，北京市自然科学基金面上项目，主持，2019.01-2021.12

[6]面向高速推进的仿生机器海豚优化设计与控制，北京市自然科学基金青年基金项目，主持，2016.01-2017.12

[7]基于强化学习的机器海豚滑翔运动优化控制研究，复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，主持，2016.03-2018.02

[8]面向监测的机器海豚系统科研平台，青海大学采购项目，主持，2015.09-2016.09

仿生机器人，水下机器人，智能控制

2017-12-01-今,中国自动化学会智能自动化专业委员会,委员 2016-09-09-今,中国人工智能学会智能服务专业委员会,委员

[1]ZhengxingWu,JunzhiYu,JunYuan,MinTan,andSuwenQi,“Glidingmotionregulationofaroboticdolphinbasedonacontrollablefluke,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,DOI:10.1109/TIE.2019.2913810,2019.

[2]ZhengxingWu,JunzhiYu,JunYuan,andMinTan,“Towardsaglidingroboticdolphin:design,modellingandexperiments,”IEEE-ASMETransactionsonMechatronics,vol.24,no.1,pp.260-270,2019.

[3]ZhengxingWu,JincunLiu,JunzhiYu,HaoFang,“Developmentofanovelroboticdolphinanditsapplicationtowaterqualitymonitoring,”IEEE-ASMETransactionsonMechatronics,vol.22,no.5,pp.2130–2140,2017.

[4]JunzhiYu,JincunLiu,ZhengxingWu*,HaoFang,“Depthcontrolofabioinspiredroboticdolphinbasedonslidingmodefuzzycontrolmethod,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.65,no.3,pp.2429–2438,2018.

[5]JunzhiYu,ZhengxingWu,ZongshuaiSu,TianzhuWang,andSuwenQi,“Motioncontrolstrategiesforarepetitiveleapingroboticdolphin,”IEEE-ASMETransactionsonMechatronics.vol.24,no.3,pp.913–923,2019.

[6]JunzhiYu,ZhengxingWu,MingWang,andMinTan,“CPGnetworkoptimizationforabiomimeticroboticfishviaPSO,”IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems.vol.27,no.9,pp.1962–1968,2016.

[7]JunYuan,ZhengxingWu,JunzhiYu,andMinTan,“Slidingmodeobserverbasedheadingcontrolforaglidingroboticdolphin”,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.8,pp.6815–6824,2017.

[8]ZhengxingWu,JunzhiYu,JunYuan,MinTan,“Analysisandverificationofaminiaturedolphin-likeunderwaterglider,”IndustrialRobot,vol.43,no.6,pp.628–635,2016.

[9]ZhengxingWu,JunzhiYu,ZongshuaiSu,MinTan,andZhenlongLi,“TowandsanEsoxluciusinspiredmultimodalroboticfish,”ScienceChinaInformationSciences,vol.58,no.5,pp.052203(13),2015.

[10]ZhengxingWu,JunzhiYu,MinTan,andJianweiZhang,“Kinematiccomparisonofforwardandbackwardswimmingandmaneuveringinaself-propelledsub-carangiformroboticfish,”JournalofBionicEngineering,vol.11,no.2,pp.199−212,2014.

[11]JunzhiYu,ZongshuaiSu,ZhengxingWu,andMinTan,“Anintegrativecontrolmethodforbio-inspireddolphinleaping:Designandexperiments,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.63,no.5,pp.3108–3116,2016.

[12]JunzhiYu,ZongshuaiSu,ZhengxingWu,andMinTan,“Developmentofafast-swimmingdolphinroboticcapableofleaping,”IEEE-ASMETransactionsonMechatronics,vol.21,no.5,pp.2307–2316,2016.