招生专业

080202-机械电子工程 081101-控制理论与控制工程 081102-检测技术与自动化装置

招生方向

现代智能装备，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制 智能机器人，高速快响应航空航天机电系统，工程机械电液伺服控制 新能源系统，大型机电系统设计及集成

教育背景

2002-08--2006-06北京航空航天大学研究生学历博士学位 1999-08--2002-04东北大学研究生学历硕士学位 1991-08--1995-06东北大学本科学历学士学位

工作简历

2007-05--2009-12北京航空航天大学博士后 1995-07--2002-05太钢设计院工程师专利成果

（1）基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102353361A （2）动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法，发明，2011，第1作者，专利号：CN102193182A （3）基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102313541A （4）单驱动的复合材料铺丝头一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103640229A （5）一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103660316A （6）一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法，发明，2013，第1作者，专利号：CN103692663A （7）一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103273480A （8）一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103323163A （9）一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103335801A （10）宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102756346A （11）超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统，发明，2012，第2作者，专利号：CN102768862A （12）一种快速撤离装置，发明，2012，第1作者，专利号：CN102878030A （13）径向张开装置及方法，发明，2012，第3作者，专利号：CN103071992A （14）基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN103085060A （15）一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，发明，2013，第3作者，专利号：CN103144110A （16）复合材料导向剪切一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103496176A （17）复合材料剪切压紧一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103496177A （18）复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103552253A （19）一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置，发明，2014，第1作者，专利号：CN103741240A （20）一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置，发明，2014，第1作者，专利号：CN103737945A （21）悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法，发明，2013，第4作者，专利号：CN103158147A （22）复合材料剪切压紧一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CN203557717U （23）复合材料导向剪切一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CN203557718U （24）LaserAlignmentdevicewithamovablemirror,Laser-targetalignmentsensorwithmovablemirrorsandlaseralignmentmethod，发明，2012，第1作者，专利号：国际PCT专利

科研项目

（1）复合材料32路铺丝头开发，主持，研究所（学校）级，2013-07--2015-12 （2）福田康明斯重力线改造，参与，其他级，2013-03--2013-09 （3）异形零件精密微装配设备研制，参与，部委级，2013-01--2017-12 （4）xx工程，主持，国家级，2011-07--2012-10 （5）xx实验台建设，主持，研究所（学校）级，2011-04--2013-06

参与会议

（1）PoseEstimationforPlaneBasedonMonocularMicro-visionSystem，2013-06，PengchengZhang,DeXu,BaolinWu （2）Motionplanningforthefastopeningoftheprotectioncoverbasedonhighorderpolynomialinterpolation，2012-12，ZuoxunWang,DeXu,BaolinWu,andFudongLi, （3）Hammerstein-WienerModelResearchforaStewartPlatform，2012-12，XueweiWang,WenshengZhang,andBaolinWu, （4）Auto-AlignmentofMulti-BeamLaserBasedonVisualFeedback，2012-12，KaiYao,BaolinWu. （5）TheResearchondistributedfullyautomaticcontrolSchemeofsolarmonocrystalsiliconCZgrower，2009-03，WuBaolin,QiXiaoye （6）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议，2008-10，吴保林、祁晓野 （7）分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究，2008年度西门子自动化专家会议，2008-10，吴保林，祁晓野 （8）ErrorcomparisonbetweenISO/WD6358-2andISO6358:1989，2008-07，Ma,Jungong，Wu,Baolin，Chen,Juan （9）Researchonimage-stabilizingsystembasedongyro-stabilizedplatformwithreflector，2008-07，TangZhiyong,PeiZhongcai,Wu,Baolin （10）双马达同步可实现的负载特性研究，中国航空学会控制与应用第十二届学术年会，2006-07，吴保林、裘丽华、祁晓野

智能装备、增材制造（3D打印），复合材料自动铺放系统；

机器人系统、数控系统；

光机电系统检测及自动化

2008-10--今西门子自动化专家 2008-09--今北京航空航天大学冯如杯评委 2008-06--今IEEEMember

（1）PositioningCylindricalTargetBasedonThree-MicroscopeVisionSystem，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics，2013，第4作者 （2）ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真，计算机仿真，2013，第2作者 （3）基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制，晋中学院学报，2009，第2作者 （4）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，流体传动与控制，2008，第1作者 （5）工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究，中国机械工程，2006，第1作者 （6）基于人工免疫系统的马达速度控制研究，机床与液压，2006，第1作者 （7）单泵驱动双马达同步控制技术研究，系统仿真学报，2006，第1作者 （8）Fourwheelsdrivenindependentlybyonepumpdrivingfourhydraulicmotors，机械工程学报英文版，2005，第1作者