招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

显微视觉检测与控制；图像异常检测；微装配；机器人控制；

教育背景

2009-09--2012-07中国科学院自动化研究所工学博士控制理论与控制工程 2007-09--2009-07北京理工大学工学硕士导航、制导与控制 2003-09--2007-07西安电子科技大学工学学士测控技术与仪器

工作经历

2015-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2012-08~2014-11,中国工程物理研究院,博士后 2012-07~2015-11,中国科学院自动化研究所,助理研究员

专利成果

（1）一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法,发明,2014,第1作者,专利号:CN201410080921.3 （2）一种微零件位姿自动测量方法,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410080922.8 （3）一种基于机器海豚的水质监测系统,发明,2011,第1作者,专利号:ZL201110158852

科研项目

（1）空间微装配中基于多维微力及力矩的主动柔顺控制关键技术研究,主持,国家级,2016-01--2018-12 （2）手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发,参与,部委级,2017-07--2018-07 （3）基于显微视觉与微力觉的空间自主微装配关键技术研究,主持,研究所（学校）,2014-05--2015-01 （4）精密装配技术,参与,国家级,2016-01--2017-12 （5）精密装配技术研究,参与,国家级,2014-07--2015-12 （6）腔锥类靶件半自动装配系统-在线检测分系统,主持,院级,2015-06--2016-01 （7）制丝线水分控制系统,主持,院级,2015-04--2015-12 （8）2.5D手机盖板玻璃外观缺陷检测算法开发,主持,院级,2018-07--2020-01

机器人视觉测量与控制，​显微视觉检测与控制，图像异常检测，微装配

机器人与自动化，MEMS

（1）Anautomaticassemblycontrolmethodforpegandholebasedonmultidimensionalmicroforcesandtorques,InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing，2019，第1作者(SCI，录用待刊)

（2）ANewCalibrationMethodofLineScanCameraforHigh-PrecisionTwo-DimensionalMeasurement,IEEE14thInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering(CASE)2018，通讯作者(EI)

（3）ContourPrimitivesofInterestExtractionMethodforMicroscopicImagesandItsApplicationonPoseMeasurement,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,2017,第2作者(SCI)

（4）HeadingControlforaRoboticDolphinBasedonaSelf-tuningFuzzyStrategy,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2016,通讯作者(SCI)

（5）NanoliterFluidDispensingBasedonMicroscopicVisionandLaserRangeSensor,IEEE/ASMETransactionsonIndustrialElectronics,2016,第4作者(SCI)

（6）Calibrationwithballobjectsfortelecentricmicro-visionsystem,IEEEInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering,2016,第3作者(EI)

（7）HighPrecisionAutomated3-DAssemblywithAttitudeAdjustmentPerformedbyLMTIandVisionbasedControl,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2015,第1作者(SCI)

（8）Posemeasuringandaligningofamicroglasstubeandaholeonthemicrosphere,InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing,2014,第5作者(SCI)

（9）微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述,自动化学报,2014,第1作者(EI)

（10）DepthControlforRoboticDolphinBasedonFuzzyPIDControl,InternationalJournalofOffshoreandPolarEngineering,2013,第1作者(SCI)