蒲志强男硕导自动化研究所

招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

群体智能，非线性控制，无人机，飞行控制，人工智能，强化学习

教育背景

2009-09--2014-06中国科学院大学工学博士学位 2005-09--2009-06武汉大学自动化系工学学士学位

工作简历

2018-11~现在,中科院自动化所泰州智能制造研究院,副院长 2018-04~2019-08,科技部高新司,借调干部 2016-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

专利成果

（1）一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201510561416.5 （2）可变形多模态陆空飞行机器人,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201510431995.1 （3）电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统,发明,2015,第4作者,专利号:ZL201310683217.2 （4）基于多无人机的多维空中演示系统,实用新型,2017,第2作者,专利号:ZL201621354467.7 （5）一种液体流量控制系统,实用新型,2016,第4作者,专利号:ZL201520642324.5 （6）基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201710092150.3 （7）基于队形库的多无人机队形编队方法,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201710077518.9 （8）考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置,发明,2019,第1作者,专利号:ZL201611197243.4 （9）多无人机自主协同决策快速集成系统,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201611197243.4 （10）可移动式多旋翼无人机自主基站系统,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610286221.9

科研项目

（1）中科院青促会专项,主持,部委级,2017-01--2020-12 （2）多无人机协同**系统研究,主持,部委级,2016-06--2018-05 （3）无人机自主平台关键技术研究,主持,院级,2016-01--2017-07 （4）复杂不确定性系统的时变特征谱扩张观测器设计、分析及应用,主持,国家级,2017-01--2019-12 （5）多机自主协同策略开发,主持,院级,2015-08--2016-05 （6）多机自主协同它机飞行演示验证,主持,院级,2015-08--2016-05 （7）飞行机器人鲁棒自适应控制方法研究,参与,国家级,2015-01--2020-12 （8）基于动态开放环境的复杂任务规划和博弈推理建模研究,主持,国家级,2018-12--2020-12

参与会议

（1）Adaptivetype-2fuzzycontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehicleswithmeasurementnoises2018-06-27 （2）Anoveltime-varyingspectrumbasedapproachtoactivedisturbancerejectioncontrol2017-08-06 （3）Time-varyingspectrumbasedactivedisturbancerejectioncontrolforhypersonicreentryvehicle2016-08-07 （4）时变ESO的设计、分析与应用自抗扰控制专题研讨会2015-12-25

群体智能，非线性控制，自抗扰控制,无人机，飞行控制，人工智能，强化学习

2019-12-13-今,中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员, 2019-12-06-今,中国航空学会制导、导航与控制分会委员, 2018-11-01-今,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员, 2018-01-01-今,中国自动化学会会员, 2017-01-01-今,中国科学院青年创新促进会会员,

（1）OnthePrincipleandApplicationsofConditionalDisturbanceNegation,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:System,2020-01,第1作者 （2）Beyond-visual-rangetacticalgamestrategyformultipleUAVs,Proceedingsof2019ChineseAutomationCongress(CAC2019),2019-11,第3作者 （3）Fixed-timecontrolwithuncertaintyandmeasurementnoisesuppressionforhypersonicvehiclesviaaugmentedslidingmodeobservers,IEEETransactionsonIndustrialInformatics,2019-10,第2作者 （4）State-estimator-integratedrobustadaptivetrackingcontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehiclewithnoisymeasurements,IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement,2019,第3作者 （5）Robustadaptivetrackingcontrolforhypersonicvehiclebasedonintervaltype-2fuzzylogicsystemandsmallgainapproach,IEEETransactionsonCybernetics,2019,第3作者 （6）Robustfuzzytrackingcontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehicleswithmeasurementnoise,TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl,2019,第3作者 （7）Formationcontrolwithcollisionavoidancethroughdeepreinforcementlearning,Proceedingsof2019InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2019),2019,第2作者 （8）Adaptiveneuralnetworktime-varyingformationtrackingcontrolformulti-agentsystemsviaminimallearningparameterapproach,Proceedingsof2019InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2019),2019,第2作者 （9）Ahybridformationcontroldesignformulti-Robotsystemwithobstacleavoidance,The38thChineseControlConference(CCC2019),2019,第4作者 （10）Fixed-timeslidingmodedisturbanceobserver-basednonsmoothbacksteppingcontrolforhypersonicvehicles,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,2018,第3作者 （11）Conditionaldisturbancenegationbasedactivedisturbancerejectioncontrolforhypersonicvehicles,ControlEngineeringPractice,2018,第2作者 （12）Augmentedfixed-timeobserver-basedcontinuousrobustcontrolforhypersonicvehicleswithmeasurementnoises,IETControlTheory&Applications,2018,第3作者 （13）Observer-basedrobustadaptivetype-2fuzzytrackingcontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehicles,IETControlTheory&Applications,2018,第2作者 （14）Pathplanningofmultiagentconstrainedformationthroughdeepreinforcementlearning,Proceedingsof2018IEEEWorldCongressonComputationalIntelligence,2018,第2作者 （15）Neuralnetworkbaseddistributedadaptivetime-varyingformationcontrolformulti-UAVsystemswithvaryingtimedelays,Proceedingsof2018IEEEWorldCongressonComputationalIntelligence,2018,第2作者 （16）AdaptiveType-2FuzzyControlforFlexibleAir-BreathingHypersonicVehicleswithMeasurementNoises,Proceedingsof2018AmericanControlConference,2018,第4作者 （17）RobustChattering-FreeControlforFlexibleAir-BreathingHypersonicVehiclesinthePresenceofDisturbancesandMeasurementNoises,Proceedingsof2018AmericanControlConference,2018,第4作者 （18）Consensusbasedformationcontrolformulti-UAVsystemswithtime-varyingdelaysandjointlyconnectedtopologies,The14thIEEEInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering(CASE2018),2018,第2作者 （19）Desiredcompensationbasedadaptivefuzzycontrolforhypersonicvehiclewithmeasurementnoises,2018IEEEInternationalConferenceonFuzzySystems(FUZZ-IEEE),2018,第3作者 （20）Anoveltime-varyingspectrumbasedapproachtoactivedisturbancerejectioncontrol,ProceedingsoftheASME2017InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2017,第1作者 （21）Time-varyingformationfinite-timetrackingcontrolformulti-UAVsystemsunderjointlyconnectedtopologies,InternationalJournalofIntelligentComputingandCybernetics,2017,第2作者 （22）Robustfuzzytrackingcontrolforuncertainflexibleair-breathinghypersonicvehicles,ICICExpressLetters,2017,第2作者 （23）Adaptivecontrolofhypersonicvehiclesbasedoncharacteristicmodelswithfuzzyneuralnetworkestimators,AerospaceScienceandTechnology,2017,第3作者 （24）OptimalUAVsformationtransformationstrategybasedontaskassignmentandparticleswarmoptimization,Proceedingsofthe2017IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2017,第2作者 （25）Intervaltype-2TSKnominal-fuzzy-model-basedslidingmodecontrollerdesignforflexibleair-breathinghypersonicvehicles,Proceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonFuzzySystems,2017,第3作者 （26）Time-varyingformationtrackingcontrolformulti-UAVsystemswithnonsingularfastterminalslidingmode,Proceedingsof201732ndYouthAcademicAnnualConferenceofChineseAssociationofAutomation,2017,第2作者 （27）Intervaltype-2TSKnominal-fuzzy-model-basedslidingmodecontrollerdesignforflexibleair-breathinghypersonicvehicles,Proceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonFuzzySystems(FUZZ-IEEE2017),2017,第3作者 （28）Time-varyingspectrumbasedactivedisturbancerejectioncontrolforhypersonicreentryvehicle,Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2016,第1作者 （29）Integratedcooperativecontrolschemeformultiplequadrotorsbasedonimprovedadaptivedisturbancerejectioncontrol,Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2016,第2作者 （30）Adaptivetype-2fuzzyoutputfeedbackcontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehicles,Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2016,第2作者 （31）Robustfuzzytrackingcontrolforuncertainflexibleair-breathinghypersonicvehicles,Proceedingsofthe11thInternationalConferenceonInnovativeComputing,InformationandControl(ICICIC2016),2016,第2作者 （32）AdvancedQuadrotorTakeoffControlBasedonIncrementalNonlinearDynamicInversionandIntegralExtendedStateObserver,Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016),2016,第2作者 （33）Time-varyingspectrumbasedactivedisturbancerejectioncontrolforhypersonicreentryvehicle,Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(IEEEICMA2016),2016,第1作者 （34）Aclassofadaptiveextendedstateobserversfornonlineardisturbedsystems,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2015,第1作者 （35）Activerobustcontrolofuncertaintyandflexibilitysuppressionforair-breathinghypersonicvehicles,AerospaceScienceandTechnology,2015,第1作者 （36）Designandanalysisoftime-varyingextendedstateobserver,Proceedingsofthe34thChineseControlConference,2015,第1作者 （37）Uncertaintyanalysisandrobusttrajectorylinearizationcontrolofaflexibleair-breathinghypersonicvehicle,ActaAstronautica,2014,第1作者 （38）Anintegratedapproachtohypersonicentryattitudecontrol,InternationalJournalofAutomationandComputing,2014,第1作者 （39）Activerobustcontrolschemeforuncertaintyandflexibilitysuppressionofair-breathinghypersonicvehicles,Proceedingsofthe33rdChineseControlConference(CCC2014),2014,第1作者 （40）高超声速飞行器不确定性控制研究综述,中国自动化学会通讯,2014,第1作者 （41）Robusttrajectorylinearizationcontrolofhypersonicentryflightusingextendedstateobserverandtime-varyingbandwidth,Proceedingsofthe3rdIFACInternationalConferenceonIntelligentControlandAutomationScience(ICONS2013),2013,第1作者 （42）Robusttrajectorylinearizationcontrolofaflexiblehypersonicvehicleinthepresenceofuncertainties,Proceedingsofthe2013IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(IEEEICMA2013),2013,第1作者 （43）Designofentrytrajectorytrackinglawforsuborbitalhypersonicvehicleviainversioncontrol,Proceedingsofthe10thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA2012),2012,第1作者 （44）AdvancedinversioncontrolforahypersonicvehiclebasedonPSOandarrangedtransientprocess,Proceedingsofthe2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA2011),2011,第1作者