梁自泽男研究员博导自动化研究所 学历

清华大学19810905--19860705大学毕业

清华大学19860905--19890705研究生毕业 工作简历

19890805--20010220贵州省电力教育中心仿真部 200102021至今中国科学院自动化研究所

奖励信息

[1]多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，2004年度，排名第五

[2]嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术，中国机械工业科学技术二等奖，2008年，排名第四 [3]油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用，2009年北京市科学技术二等奖，排名第四

专利成果

[1]梁自泽，谭民等，高压输电线自动巡检机器人控制器，发明：200410071059.6， [2]梁自泽，谭民等，高压输电线路自动巡检机器人本体，发明：200410037737.7 [3]梁自泽，谭民等，高压输电线路自动巡检机器人单体，发明：200310118302.0 [4]谭民，梁自泽等，爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源，发明：200710062990.1 [5]谭民，梁自泽等，一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，发明：200710063697.7 [6]谭民，梁自泽等，开放式工业机器人视觉控制平台，发明：01141591.6 [7]谭民，景奉水，梁自泽等，开放式工业机器人控制平台，发明：00129523.3 [8]谭民，景奉水，梁自泽等，基于无线网络的多机器人搬运控制系统，发明：03139296.2 [9]谭民，景奉水，梁自泽等，用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法，发明：200310122433.6 [10]谭民，景奉水，梁自泽等，具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，发明：02158340.4 [11]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等，一种五自由度立体视觉监控装置，发明：200410068998.5 [12]徐德，谭民，梁自泽等,激光结构光视觉传感装置，发明：02158341.2 [13]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等,一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，发明：200410068871.3 [14]周凤余，…，梁自泽等,沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法，发明：200510042569.5 [15]梁自泽,谭民,李恩等，毛细钢管油井压力远程监测监控系统，发明：200810101359.2 [16]谭民,李恩,梁自泽等,嵌入式油井参数实时采集系统，发明：200810101358.8 [17]李恩,谭民,梁自泽等,一种对实时数据进行存储的方法，发明：200810102210.6 [18]梁自泽,李恩,谭民等,一种井下压力实时测量与修正方法，发明：200810104275.4

科研项目

1煤矿井下自动化监测与监控系统及其标准编制电子信息产业发展基金重点项目 2血液净化用二次反渗透装置及控制系统横向项目 3机器人视觉与控制器国家863目标导向项目 4陆地表层水土过程地壳升降模拟装置院重大科研装备研制项目 5无线通讯、载荷集成共性技术研究国家863重点项目 6典型功能构件设计与样机系统集成国家863重点项目 7煤矿井下搜索机器人研制国家863重点项目 8模块化功能构建产业化项目国家863重点项目 9新型焊接等工业机器人数控重大专项 10新型焊接等工业机器人数控重大专项 11全数字高档数控装置数控重大专项 12高速、高刚度大功率电主轴及驱动装置数控重大专项 13高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统横向项目 14500kV开关油压控制系统及动静触头对中的革新横向项目 15高速搬运机器人及其物流生产线关键技术数控重大专项 16重载搬运机器人开发及产业化数控重大专项

先进制造

[1]Liang,Z.,Li,E.,Tan,M.,Designandcontrolforatribrachiationmobilerobotfortheinspectionofpowertransmissionlines,theSICEAnnualInternationalConferenceonInstrumentation,ControlandInformationTechnology(SICE2005),pp.504-509Okayama,Japan,August8-10,2005 [2]Liang,Z.,Li,E.,Tan,M.,Guo-PingLiuandDavidRees,ControlofInspectionRobotsforPowerTransmissionLinesBasedonRemoteVideooverInternet.InternationalConferenceonComputationalIntelligenceforModelingControlandAutomation(CIMCA’2005),Vienna,Austria,pp.877-884,28-30November,2005 [3]EnLi,Zi-zeLiang,Zeng-GuangHouandMinTan.Energy-basedbalancecontrolapproachoftheballandbeamsystem.InternationalJournalofControl.vol.82,no.6,pp.981-992,2009.(SCIIndexed) [4]Feng-ShuiJing,Min-Tan,Zeng-GuangHou,Zi-ZeLiang,Yuan-KuanWang,MadanM.Gupta,LifeFellow,IEEE,andPeterN.Nikiforrun,KinematicAnalysisofaFlexibleSix-DOFParallelMechanism,IEEETRANSACTIONSONSYSTEMS,MAN,ANDCYBERNETICS-PARTB:CYBERNETICS,VOL.36,NO.2，pp.379-389,APRIL,2006 [5]Yang,G.,Hou,Z.G.andLiang,Z.,“DistributedvisualnavigationbasedonneuralQ-learningforamobilerobot”,InternationalJournalofVehicleAutonomousSystems,2006,vol.4,nos.2-4,pp.225-238. 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[22]HaidongHu,EnLi,XiaoguangZhao,ZizeLiang,WenshengYu,”ModelingandSimulationofFolding-BoomAerialPlatformVehicleBasedontheFlexibleMulti-bodyDynamics”，2010IEEEInternationalConferenceonIntelligenceControlandInformationProcessing(ICICIP2010),DaLian,China,pp798-802,august13-15,2010 [23]H.D.Hu,E.Li,X.G.Zhao,Z.Z.LiangandW.S.Yu.AdaptiveFuzzySlidingModeControllerDesignforFolding-BoomAerialPlatformVehicle.2010IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2010),Tianjin,China,Dec.2010,pp.1656-1661.(EI) [24]X.Sun,X.G.Zhao,E.Li,H.C.Li,andZ.Z.Liang,“DynamicTransmissionPowerBasedLocalizationinWirelessSensorNetwork,”InternationalConferenceonComputerandComputationalIntelligence,Nanning,China,December,2010,Vol.3,pp.407-411. [25]X.Sun,X.G.Zhao,E.Li,H.C.Li,andZ.Z.Liang,“MobileRobotNavigationUsingRSSIPotentialFieldinWirelessSensorNetwork,”JournalofComputationalInformationSystems,2010,6(14):4751-4759. [21]张运楚,梁自泽,谭民，架空电力线路巡线机器人的研究综述，机器人,Vol.26,No.5，pp.467-473,2004 [22]李恩，梁自泽，谭民，约束条件下的巡线机器人逆运动学求解，控制理论与应用，Vol.23,No.1,pp.43-48，2006 [23]熊晓明，梁自泽，谭民,输电线路障碍物的自动识别系统，高技术通讯，Vol.15,No.2，pp.39-42，2005 [24]李恩，梁自泽，谭民，基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划，机器人，Vol.27,No.5,pp400-405，2005 [25]熊晓明，梁自泽，谭民，输电线路障碍物的自动识别系统，高技术通讯,Vol.15,No.2,pp.39-42，2005 [26]赵晓光，梁自泽，谭民，高压输电线路自动巡检机器人结构仿真，华中科技大学学报，Vol.32,sup,pp.198-201，2004 [27]张运楚，梁自泽，谭民，架空线路绝缘子破损视觉检测研究，高技术通讯,Vol.15,No.8,pp.35-38，2005 [28]李恩，沈扬，梁自泽，基于图像传输的巡线机器人远程控制,高技术通讯，Vol.15，No.8，pp.29-34,2005 [29]张运楚，梁自泽，傅思遥，谭民等，基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别，机器人，Vol.29,No.1,pp.1-6，2007 [30]张运楚，梁自泽，谭民，叶文波，练波，架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制，机器人，vol29,No.2,pp.111-116，2007 [31]张文亚，蔡丽，梁自泽，谭民，CDMA无线通信在远程监控系统的应用，微计算机信息，Vol.23,No.5-1，pp.95-97,May,2007 [32]左岐，谢植，梁自泽，唐健龙，李恩，一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计,新技术新工艺，Vol.11,No.239，pp.22-24，2007 [33]唐健龙，梁自泽等，基于状态机的巡线机器人控制系统设计,微计算机信息，1-2期，第24卷，pp.22-24，2008 [34]杨国栋，梁自泽，李恩,范长春一种光纤现场总线通讯系统的分析与设计，高技术通讯，Vol.19,No.7,pp.754-759，2009