招生专业

081104-模式识别与智能系统

招生方向

目标识别与跟踪 机器人视觉

教育背景

2003-09--2008-06中国科学院研究生院研究生/博士 1999-09--2003-07西安交通大学机械工程学院本科/学士

工作简历

2016-07~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员，硕士研究生导师 2010-11~2016-06,中国科学院自动化研究所,副研究员 2008-07~2010-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

奖励信息

（1）无人机智能视觉云台，2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名,一等奖,市地级,2018 （2）无人机智能视觉云台，2016年深圳市创富大赛一等奖,一等奖,市地级,2016

专利成果

（1）无人机视觉辅助导航方法及系统,发明,2013,第2作者,专利号:CN200910087397.1 （2）一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法,发明,2017,第3作者,专利号:CN201510157976.4 （3）一种无人机对地目标ROI提取方法,发明,2016,第3作者,专利号:CN201310745111.0 （4）一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置,发明,2015,第4作者,专利号:CN201310190125.0 （5）一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法,发明,2015,第3作者,专利号:CN201210413226.5 （6）基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法,发明,2019,第3作者,专利号:CN201610305544.8 （7）基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法,发明,2019,第1作者,专利号:CN201610804970.6 （8）一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法,发明,2018,第3作者,专利号:CN201510696087.5 （9）基于深度神经网络的高分辨率航拍视频运动目标检测方法,发明,2019,第2作者,专利号:CN201810629556.5 （10）基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法,发明,2019,第2作者,专利号:CN201810735337.5 （11）无人值守无人机基站系统,发明,2019,第1作者,专利号:CN201810959356.6

科研项目

（1）一种接近于人类视觉机制的目标检测方法研究,主持,国家级,2011-01--2013-12 （2）基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究,参与,国家级,2012-01--2015-12 （3）生物视觉机理研究,参与,院级,2012-01--2013-12 （4）三维视觉关键技术研究,参与,国家级,2012-01--2013-12 （5）高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究,参与,国家级,2016-01--2019-12 （6）无人机智能视觉云台关键技术研究,主持,院级,2016-01--2017-12 （7）无人机智能视觉关键技术研究,主持,院级,2016-01--2018-12 （8）光学空间定位与姿态测量技术,参与,院级,2016-07--2017-08 （9）行业级无人机智能云台样机研制,参与,院级,2018-01--2019-12 （10）智能动车组关键技术发展与展望研究,参与,院级,2019-03--2019-12 （11）智慧冰雪场关键技术研究—典型冰上项目多源数据智能分析系统,参与,国家级,2019-10--2022-12 （12）复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法—研究内容1、2,主持,国家级,2020-01--2023-12 （13）机械手视觉抓取技术研究,主持,院级,2019-10--2020-12 （14）无人机双模智能云台样机研制,参与,院级,2019-10--2022-12 （15）面向复杂动态环境下的XXXX知识图谱关键技术研究—任务驱动的**推理技术研究子课题,主持,国家级,2019-11--2021-10

计算机视觉、目标识别与跟踪，主要包括：

----视觉感知理论与方法：认知和数据混合驱动目标识别、多智能体协同目标识别、多相机协同视觉跟踪

----机器人视觉：开放环境下的视觉识别与抓取技术、视觉分拣机器人、视觉上料机器人

----无人机视觉：轻量级模型设计与充分训练、机载目标识别、多传感器信息融合识别

（1）FeaturepyramidSSD:outdoorobjectdetectionalgorithmforblindpeople,IEEEInternationalConferenceonComputerandCommunications,2019-12,第3作者 （2）Afeaturepairbasedmethodforonlinemovingobjectdetectionfromhigh-resolutionairbornevideos,InternationalConferenceonImage,VisionandComputing,2019-07,第3作者 （3）Autonomousnavigationwithimprovedhierarchicalneuralnetworkbasedondeepreinforcementlearning,ChineseControlConference,2019-07,第3作者 （4）Robustvisualtrackingwithchannelweightedcolorratiofeature,InternationalConferenceonImage,VisionandComputing,2019-07,第2作者 （5）Kernelizedcorrelationfiltertrackingwithscaleadaptivefilterandfeatureintegration,IEEEInternationalConferenceonComputerandCommunications,2018,第2作者 （6）ConsecutiveFeatureNetworkforObjectDetection,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2018,第3作者 （7）Actionrecognitionbasedonbinocularvision,InternationalConferenceonArtificialLifeandRobotics,2017,第3作者 （8）Cost-effectiveclass-imbalanceawareCNNforvehiclelocalizationandcategorizationinhighresolutionaerialimages,RemoteSensing(SCI),2017,第2作者 （9）Areal-timerangingmethodbasedonparallelbinocularvision,InternationalSymposiumonComputationalIntelligenceandDesign,2017,第3作者 （10）Efficientvehicledetectionandorientationestimationbyconfusingsubsetscategorization,IEEEInternationalConferenceonComputerandCommunications,2017,第3作者 （11）Class-imbalanceawareCNNextensionforhighresolutionaerialimagebasedvehiclelocalizationandcategorization,InternationalConferenceonImage,VisionandComputing,2017,第2作者 （12）Asuper-fastonlinefacetrackingsystemforvideosurveillance,IEEEInternationalSymposiumonCircuitsandSystems,2016,第4作者 （13）Objecttrackingunderdualfield-of-viewswitchinginaerialvideos,InternationalJournalofAutomationandComputing(IJAC),2016,第2作者 （14）Invariantforegroundoccupationratioforscaleadaptivemeanshifttracking,IETComputerVision(IET-CVI,SCI),2015,第2作者 （15）Adynamiconlinebackgroundmodelingframeworkformovingobjectdetectionfromairbornevideos,InternationalConferenceonProgressinInformaticsandComputing,2015,第2作者 （16）Specificchangesdetectioninvisible-bandVHRimagesusingclassificationlikelihoodspace,AsianConferenceonPatternRecognition,2015,第2作者 （17）LearningfromMulti-UserMulti-AttributeAnnotations,SIAMInternationalConferenceonDataMining,2014,第2作者 （18）Visualobjecttrackingusingspatialcontextinformationandglobaltrackingskills,ComputerVisionandImageUnderstanding(CVIU,SCI),2014,第1作者 （19）Afasttop-downvisualattentionmethodtoacceleratetemplatematching,ComputerModelingandNewTechnologies,2014,第2作者 （20）Taskspecifictop-downvisualattentionbasedonlocalpatternanalysisandhistogrambackprojection,IEEEInternationalConferenceonComputerandInformationTechnology,2014,第2作者 （21）Evaluationoffeaturedetectorsanddescriptorsformotiondetectionfromaerialvideos,ICPR,2014,第2作者 （22）Scaleadaptivetrackingusingmeanshiftandefficientfeaturematching,ICPR,2014,第2作者 （23）Cornerdetectioninimagesunderdifferentnoiselevels,ICPR,2014,第3作者 （24）Targetconfirmationandrelocationusingthecorrelationfilterinmeanshifttracking,InternationalConferenceonGraphicandImageProcessing,2014,第2作者 （25）Real-timemovingobjectdetectionfromairbornevideoswithrelativedistancechangemeasure,IEEEInternationalConferenceonComputerandInformationTechnology,2014,第2作者 （26）OrderingPixelsforFastZNCCTemplateMatching,IEEETenconConference,2013,第2作者 （27）Spatiotemporalsaliencybasedmovingobjectdetectioninaerialvideo,ChineseJournalofAeronautics(SCI),2013,第2作者 （28）Amachinevisionsystemforbearinggreasingprocedure,ElectricalPowerSystemsandComputers:LectureNotesinElectricalEngineering,2013,第3作者 （29）航拍视频帧间快速配准算法,航空学报,2013,第2作者 （30）Cornerdetectorusinginvariantanalysis,InternationalConferenceonDigitalImageProcessing,2013,第2作者 （31）Tracking-basedmovingobjectdetection,ICIP,2013,第2作者 （32）Anovelimageregistrationalgorithminaerialinfraredvideos,InternationalConferenceonImageandGraphics,2013,第2作者 （33）Afastalternativefortemplatematching:anObjectCodemethod,AsianConferenceonPatternRecognition,2013,第2作者 （34）Bearingdefectinspectionbasedonmachinevision,Measurement(SCI),2012,第2作者 （35）FastmosaickingpanoramicimageswithparallaxscenefromaPTZcamera,AdvancedMaterialsResearch,2012,第2作者 （36）基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测,北京航空航天大学学报,2012,第3作者 （37）基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测,北京航空航天大学学报,2012,第3作者 （38）基于全局仿射变换估计的航拍视频校正,计算机应用研究,2011,第3作者 （39）Adaptivepyramidmeanshiftforglobalreal-timevisualtracking,ImageandVisionComputing(IMAVIS,SCI),2010,第1作者 （40）Vision-aidedUAVnavigationusingGISdata.ICVES,IEEEInternationalConferenceonVehicularElectronicsandSafety,2010,第4作者 （41）MatchingroadnetworksextractedfromaerialimagestoGISdata,Asia-PacificConferenceonInformationProcessing,2009,第2作者 （42）Anovelmethodforexactlylocatingroadintersectionsinaerialimages,IEEEInternationalConferenceonComputerandInformationTechnology,2009,第2作者 （43）Anautomatedvision-basedinspectionsystemforbearingglandcovers,InternationalSymposiumonIntelligentInformationTechnologyApplication,2009,第3作者 （44）Fastcurvilinearstructureextractionanddelineationusingdensityestimation,ComputerVisionandImageUnderstanding(CVIU,SCI),2009,第1作者 （45）Recognizingandfilteringwebimagesbasedonpeople’sexistence,InternationalConferenceonWebIntelligenceandintelligentAgentTechnology,2008,第5作者 （46）新的航空图像道路检测与跟踪算法,北京航空航天大学学报,2007,第1作者 （47）基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法,计算机学报,2007,第1作者