贾立好男硕导中国科学院自动化研究所

招生专业

081101-控制理论与控制工程

080202-机械电子工程

081104-模式识别与智能系统

招生方向

智能机器人技术及应用

机器人自主学习与控制

学习工作经历

2015-10至今,中国科学院自动化研究所,副研究员

2013-01～2015-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

2011-03～2013-01,中国科学院自动化研究所,博士后

2005-03～2011-02，西安交通大学，工学博士学位

获奖情况

（1）北京市科学技术奖，一等奖，2012，具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术

科研项目

（1）适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法,主持,国家级,2018-01--2021-12

（2）智能决策算法研究,主持,国家级,2019-05--2020-12

（3）AGV系统软件平台研发,主持,部委级,2017-09--2019-12

（4）智能评估系统关键技术,主持,部委级,2017-01--2018-12

（5）复杂环境下目标识别算法研究,主持,国家级,2017-09--2018-12

（6）引入新大脑皮层视觉感知计算模型和深度信息的室内人体动作识别,主持,国家级,2016-01--2018-12

类脑智能研究中心机器人组致力于仿生和新概念智能机器人技术及应用研究。

（1）UnsupervisedandSemi-supervisedHandSegmentationinEgocentricImageswithNoisyLabelLearning,Neurocomputing,2019,第2作者 （2）DistributedConsensusofMarkovJumpMulti-agentSystemswithAsynchronousMode-dependentSwitchingTopologyandCommunicationDelays,ChineseControlCongress,2019,通讯作者 （3）DistributedContainmentControlofAutonomousSurfaceVehiclesBasedonTopology-dependentAverageDwellTime,ChineseAutomationCongress,2018,第2作者 （4）Enhancedbiologicallyinspiredmodelforimagerecognitionbasedonanovelpatchselectionmethodwithmoment,InternationalJournalofWavelets,MultiresolutionandInformationProcessing,2018,第2作者 （5）Adaptivedynamicprogramming-basedstabilizationofnonlinearsystemswithunknownactuatorsaturation,NonlinearDynamics,2018,第2作者 （6）StackedDenoisingAutoencoderbasedFaultDiagnosisforRotatingMotor,ChineseControlCongress,2018,通讯作者 （7）AReviewofFaultDiagnosisforTractionInductionMotor,ChineseControlCongress,2018,通讯作者