何文浩男硕导中国科学院自动化研究所

招生信息

招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士

招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

机器人视觉系统 嵌入式系统

教育背景

2003-09--2008-07中国科学院自动化研究所硕博连读 1999-09--2003-07北京航空航天大学学士

工作简历

2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所,副研究员

专利成果

（1）一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201010603189.5 （2）一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201010244954.9 （3）一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201010278121.4 （4）一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法,发明,2015,第1作者,专利号:2015100084849 （5）白酒全自动上甑机器人系统,发明,2015,第1作者,专利号:2015110214088 （6）回转式自动灯检机,发明,2015,第1作者,专利号:2015110216149 （7）面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统,发明,2015,第1作者,专利号:2015100091433 （8）基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法,发明,2015,第2作者,专利号:2015106860275 （9）一种自动上甑装置,发明,2016,第1作者,专利号:ZL201610920453.5 （10）自动化曲块翻转装置,发明,2018,第5作者,专利号:ZL201810284564

科研项目

（1）机器人仿生眼图像处理平台,主持,国家级,2016-03--2019-01 （2）两乘员智能总体技术,主持,国家级,2011-03--2016-12 （3）不透明白酒瓶内异物检测系统,主持,院级,2015-04--2016-10 （4）机器人自动上甑系统,主持,院级,2015-03--2016-10 （5）经济型物流机器人,主持,国家级,2013-01--2016-06 （6）青促会会员经费,主持,部委级,2016-01--2019-12 （7）基于视觉的智能机器人,主持,国家级,2016-01--2020-12 （8）智能化制曲技术与装备,主持,院级,2017-12--2020-06 （9）基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术,主持,国家级,2019-01--2021-12 （10）眼科显微手术机器人系统研制与临床试验,参与,国家级,2017-12--2020-11

机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位

（1）Correlationalexamplesforconvolutionalneuralnetworkstodetectsmallimpurities.,Neurocomputing,2018,第4作者 （2）PL-VIO:Tightly-CoupledMonocularVisual-InertialOdometryUsingPointandLineFeatures,Sensors,2018,第4作者 （3）Real-timedetectionandclassificationofmachinepartswithembeddedsystemforindustrialrobotgrasping,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2015,第3作者 （4）Real-timeshapeandpedestriandetectionwithFPGA,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2015,第3作者 （5）AfaststereovisionmeasurementalgorithmbasedonSIFTkeypointsformobilerobot,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2013,第3作者 （6）Avisionmeasurementalgorithmbasedondivergentfaculastructuredlight,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2013,第3作者 （7）Real-timescenerecognitiononembeddedsystemwithSIFTkeypointsandanewdescriptor,IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2013,第2作者 （8）AnimprovedHoughTransformanditsrealizationonFPGA,WorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2011,第1作者 （9）AhighspeedrobotvisionsystemwithGigEvisionextension,InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2011,第1作者